[实用新型]一体化智能麻醉机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用器械，尤其是涉及一种体积小、移动方便,能模仿麻醉医生对于术中突发情况做出判断与处理的一体化智能麻醉机器人。

背景技术

在全身麻醉过程中，要做到安全合理的麻醉，麻醉深度监测与调控很重要。麻醉深度应该包括镇静、镇痛、肌松等三个方面，因此，镇静、镇痛和肌松三部分的监测应该是围麻醉期麻醉深度监测的主要内容,最近几年在麻醉深度的监测方面取得了很大进步，脑电双频指数反馈调控下靶控制输注用于全麻手术，通过BIS监测指导术中控制不同的麻醉深度；通过肌松监测仪了解应用肌松药后机体神经肌肉传递功能的阻滞程度和恢复状况，从而降低术后因肌松作用残留而引起的各种严重并发症的发生率、提高肌松药临床应用的安全性和合理性；通过心率变异性分析(HRV)来判断伤害性刺激对自主神经系统(ANS)的影响，从而预测机体对伤害性刺激的反应,该系统产生的参数定义为镇痛一伤害性刺激指数.由于临床环境的复杂性和患者个体的差异性，即使是临床技能高超和经验丰富的麻醉医生也难免发生给药过多而导致心血管或神经损伤等事件，或是药物不足而发生术中知晓，这是由于麻醉机与监护仪数据兼容性差，很多操作仍然停留在人工控制阶段，麻醉医师通过观察病人在手术过程中的麻醉深度，然后结合自己的临床经验调整麻醉药物的泵注浓度，这种方式也就是我们经常提到的开环TCI系统，目前由于 BIS、TOF、ANI监测均独立配置，医疗资源并没有很好的整合到一起实现信息自动反馈与互通，由于各种监护连接线错综交杂，手术室空间浪费大，整体使用成本高，目前国内大多数医院采用的这种模式限制了智能化麻醉机器人在临床中的拓展与研发，繁杂的围术期管理也导致麻醉医生的工作压力日益增大，麻醉医师发生猝死的惨剧屡见报道，因此从目前实际出发，设计一款具有高度智能化、自动化程度高的麻醉控制系统及闭环反馈监护系统具有重要的理论与实际意义。

发明内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种体积小、移动方便，能模仿麻醉医生精准管理病人，特别是对于术中麻醉突发情况做出判断处理的一体化智能麻醉机器人。

本实用新型通过以下技术措施实现的，一种一体化智能麻醉机器人，包括机体和连接在机体上的机械臂；所述机体包括中央分析处理模块，受控于中央分析处理模块的输出控制模块、显示输出管理模块、安全报警模块及应急模块，还包括将数据发送给中央分析处理模块的信息输入及收集模块；所述机体上设置有一显示屏，所述显示屏上由显示输出管理模块控制其同步显示一个或多个监控画面。

作为一种优选方式，所述信息输入及收集模块包括一般信息的输入装置和术中信息收集装置。

作为一种优选方式，所述一般信息的输入装置包括用于输入基本信息的输入装置和设置在机体或机械臂上的红外线脸谱识别装置，所述基本信息包括年龄、性别、身高、体重，所述输入装置为键盘输入装置或读取患者手腕带上条形码的条形码读取器。

作为一种优选方式，述术中信息收集装置包括呼吸信息收集装置及麻醉深度监测信息收集装置。

作为一种优选方式，所述呼吸信息收集装置及麻醉深度监测信息收集装置与中央分析处理模块通过无线模块连接。

作为一种优选方式，所述呼吸信息收集装置包括气体流量传感器、呼吸回路压力传感器和氧气浓度传感器。

作为一种优选方式，所述输出控制单元控制麻醉机上进气驱动电磁阀和排气电磁阀的工作频率，用于实现麻醉机的呼吸动作；所述输出控制单元控制置于麻醉机侧边的TCI靶控泵，用于实现麻醉深度的有效调控。

作为一种优选方式，所述机械臂前端设置有红外线脸谱识别装置。

作为一种优选方式，所述机械臂中间部分内活动嵌置有一副臂。

作为一种优选方式，所述机械臂上设置有两个摄像头与两个红外线探测仪，分别位于机械臂的中段和机械臂的手指前端。

本实用新型的机体内设置有信息输入及收集模块、中央分析处理模块、输出控制模块、显示输出管理模块和安全报警及应急模块，在机体侧面设置有机械臂，机械臂在机体上设置有显示屏。从而能实时在显示屏上显示监测到麻醉机呼吸回路的压力、病人的呼吸频率、氧气含量、潮气量等参数，及时反馈给麻醉医师正确的信息；通过收集各项参数(包括机械臂收集的临床场景)进行综合判断控制麻醉的实时状态，并提示下一步的处理方案，以实现麻醉的最优化管理和自动控制，并模仿麻醉医生对于术中突发情况做出判断并处理。本实用新型设计为类似于一个具备移动功能的“集装箱”，体积小、移动方便，对于手术室外的麻醉及无法脱管的转诊病人的安全保障方面也可起到独特的作用。