[实用新型]一种步进式自行移动栈桥的步进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进装置，尤其涉及一种步进式自行移动栈桥的步进装置，属于建筑工程领域。

背景技术

仰拱栈桥在隧道施工中运用非常普遍，在本项目研究以前，基本都是一些传统的需要外力拖动的简易钢结构，也有个别施工企业在对其进行现代化改造，使其具有一定的自行走等自动化功能，但基本处于探索研究阶段，在施工中正逐步投入运用。其中做的较成功的有中铁五新等单位，但由于价格与施工配合等原因尚没有得到广泛的推广使用。按驱动方式可将自行走仰拱栈桥分为：履带式和步履式两种结构。履带式结构优点是地面适应性强和驱动力矩大等，缺点是难以在带倾角的隧道上坡、横向移动困难、结构复杂，成本高。

传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种步进式自行移动栈桥的步进装置，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。

本实用新型的提供的技术方案为：一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。

所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。

所述的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接。

所述托轮与仰拱栈桥的下导轨连接。

所述的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接。

所述的电磁阀为24VDC。

所述的遥控接收器为编码遥控器。

采用本实用新型的技术方案，当步进机构需要往前移动时，步进机构支撑油缸收回，使其托轮落在上纵梁的导轨上，此时控制主动轮转动，步进机构就可以移动。当桥身需要前移时，首先将步进机构的支撑油缸伸出，使步进机构上升至托轮与下纵梁导轨接触，随后将前主支撑架收起离地，此时桥身前部的重量就全部落到步进机构上，此时步进机构的准备工作就完成了。全过程仅仅通过操作遥控器遥控操作，即可实现步进机构前后移动以及支腿的升降，操作方便，避免因为地形复杂而人员无法操作的情况。

本实用新型的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接，可以通过操作遥控器，液压系统随即驱动四个伸缩腿实现离地。

本实用新型的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接，通过滑轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。

本实用新型的托轮与仰拱栈桥的下导轨连接，通过托轮可以实现步进装置在轨道上轻松移动，从而减小摩擦力。

本实用新型的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接，采用遥控器可以实现远距离无线遥控步进机构的运动。

本实用新型的电磁阀为24VDC，24VDC电磁阀节能，安全可靠。

本实用新型的遥控接收器为编码遥控器，通过编码遥控器，可以实现遥控器对对台电机进行分开遥控。

综上所述，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置可以解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型步进机构结构图。

图中标识为：1、主动轮，2、油缸及液压泵站，3、支架、4、伸缩支腿、5、托轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

如图1所示，一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括托轮1、液压泵站2、支架3、伸缩支腿4、支撑轮5，伸缩支腿4安装在水平支架3的四个安装孔内；油缸及液压泵站2安装在两根伸缩4支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架3上；在两侧的两根伸缩支腿4上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮1；两个支架3侧边分别安装有托轮5。