[实用新型]一种织机专用编码器功能转换集成模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机控制模块，特别是一种织机专用编码器功能转换集成模块。

背景技术

纺织机上使用的编码器种类较多，可靠性要求高的使使用旋转变压器或有通讯接口的编码器，高分辨率的采用增量编码器和SSI接口的绝对编码器，要求低的可以使用低分辨率的绝对编码器。

众多编码器的输出信号的电平和标准均无法统一，需要电气控制系统的编码器输入接口有较高的灵活性，当然增加了复杂程度和成本。

现有产品一般采用专用接口，面对快速变化机型无法迅速及时响应客户需求。且目前编码器一般均未设置无速度和报警输出功能。

发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种一种织机专用编码器功能转换集成模块。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：

R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；

RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；

CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；

差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；

拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。

格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；

角度/转速切换报警输出模块：其用于接收外部信号，控制输出值为角度或速度或报警码。

对于本实用新型的一种优化，所述织机专用编码器功能转换集成模块还包括通讯输出模块，其用于通过标准或私有协议设置模块参数和/或用于读出角度、报警码信息，模块参数包括分辨率、报警阈值、通讯地址，通讯输出模块。

本实用新型与背景技术相比，具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题，确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用；通过设置角度/转速切换报警输出模块，从而实现速度输出和故障输出报警功能，增强系统的安全性。

附图说明

图1是织机专用编码器功能转换集成模块的原理框图。

具体实施方式

实施例1：参照图1。一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：

R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路,将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；

RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；

CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；

差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；

拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块。

格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；