[实用新型]一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的摄像装置，无法自动调节平衡，容易出现由于车体振动过大而导致的摄像效果不佳，降低了摄像装置的摄像质量，无法满足使用者更好的使用效果，导致使用者的使用程度降低，从而造成摄像装置的销售数量降低，给生产厂家造成巨大的经济损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，解决了传统的摄像装置无法自动调节平衡问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，包括外壳，所述外壳的两侧均镶嵌有导电环，所述外壳内腔的两侧均固定连接有第一线圈块，所述外壳的底部固定连接有保护壳，所述外壳的内壁通过转轴活动连接有摄像头，所述摄像头的两侧均固定连接有第二线圈块，所述摄像头的顶部设置有存储卡，所述摄像头底部的两侧均通过转轴活动连接有控制电阻，所述控制电阻远离摄像头的一端贯穿导电环并延伸至外壳的外部，所述控制电阻远离摄像头的一端固定连接有限位块，所述摄像头的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿外壳的底部并延伸至保护壳的内部，所述连接杆的底端固定连接有重锤，所述外壳的顶部固定连接有连接装置，所述连接装置上开设有连接口，所述外壳的正表面开设有与摄像头配合设置的开口，所述摄像头分别与第一线圈块、第二线圈块、控制电阻、导电环和存储卡电性连接。

所述连接装置包括连接外壳，所述连接外壳的内腔设置有限位环，所述限位环的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端贯穿连接外壳的顶部并延伸至连接外壳的外部，所述定位杆的顶端固定连接有受力环。

优选的，所述第一线圈块与第二线圈块通电后产生的磁场方向相反。

优选的，所述外壳的顶部设置有装置门，所述外壳内腔的顶部且位于装置门的右侧设置有与装置门配合设置的定位板，所述外壳的顶部且位于装置门的右侧通过转轴活动连接有卡扣。

优选的，所述限位环的两侧均通过转轴活动连接有移动轮，且移动轮与连接外壳的内壁接触。

优选的，所述限位环的顶部通过连接弹簧与连接外壳内腔的顶部固定连接，且连接弹簧环绕设置于定位杆的表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：

(1)、该可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，通过第一线圈块、连接杆、重锤、第二线圈块、控制电阻和导电环的配合使用，使得摄像装置可以自动调节平衡，避免了由于车体振动过大而导致的摄像效果不佳，提高了摄像装置的摄像质量，满足了使用者更好的使用效果，增加了使用者的使用程度，从而使得摄像装置的销售数量增加，给生产厂家带来巨大的经济收益。

(2)、该可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，通过连接装置的改良，避免了由于长时间振动而导致的螺丝松动，提高摄像质量的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型连接装置的结构示意图。

图中：1外壳、2第一线圈块、3保护壳、4摄像头、5连接杆、6重锤、7第二线圈块、8存储卡、9控制电阻、10导电环、11限位块、12装置门、13定位板、14卡扣、15连接装置、151受力环、152定位杆、153连接外壳、154连接弹簧、155移动轮、156限位环、16连接口、17开口。

具体实施方式