[实用新型]一种无人汽车驾驶用摄像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人汽车驾驶用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的摄像装置，在使用的过程中容易产生过大的振动，容易出现由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时容易出现由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，缩短了摄像装置的使用寿命，增加了成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置，解决了摄像装置在使用的过程中容易产生过大振动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括外壳，所述外壳的内腔设置有固定板，所述外壳的顶部镶嵌有转动装置，所述转动装置包括装置外壳，所述装置外壳的内腔卡接有转动盘，所述转动装置的顶部固定连接有第一磁铁块，所述外壳的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端依次贯穿固定板、转动盘和第一磁铁块并延伸至第一磁铁块的顶部，转动轴的顶端固定连接有第二磁铁块，所述第二磁铁块的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的两侧均固定连接有导向柱，所述导向柱上套设有摄像头，所述摄像头的顶部和底部均固定连接有缓冲块，所述缓冲块远离摄像头的一侧与保护壳的内壁固定连接，所述转动轴的表面且位于转动装置与固定板之间套设有受力盘，所述受力盘顶部的两侧均固定连接有金属杆，所述金属杆的顶端贯穿转动盘并与保护壳的底部固定连接，所述电机和摄像头均与外设的控制器电性连接；

所述缓冲块包括缓冲底板，所述缓冲底板的顶部固定连接有缓冲内杆，所述缓冲底板的顶部通过缓冲弹簧连接有缓冲顶板，且缓冲弹簧环绕设置于缓冲内杆的表面，所述缓冲顶板的底部开设有与缓冲内杆配合设置的缓冲槽。

优选的，所述转动盘的两侧均通过转轴活动连接有滑动轮，所述装置外壳的内壁开设有与滑动轮配合设置的滑轮槽。

优选的，所述摄像头的两侧均通过转轴活动连接有缓冲轮，且缓冲轮与保护壳的内壁接触。

优选的，所述受力盘的底部镶嵌有活动球，且活动球与固定板的顶部接触。

优选的，所述第一磁铁块与第二磁铁块的磁场方向相反。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过缓冲块的改良以及装置外壳、转动盘、金属杆和导向柱的配合使用，减少了在使用的过程中产生的振动，避免了由于车体振动过大而导致的摄像画面抖动，同时避免了由于摄像装置振动过大而导致的摄像装置部件损坏，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。

(2)、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过第一磁铁块和第二磁铁块的使用，增加了外壳与保护壳之间的作用力，避免了由于金属杆受力过大而导致的金属杆折断，延长了摄像装置的使用寿命，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动装置的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲块的结构示意图。

图中：1外壳、2固定板、3转动装置、31装置外壳、32滑轮槽、33滑动轮、34转动盘、4第一磁铁块、5电机、6转动轴、7第二磁铁块、8保护壳、9导向柱、10摄像头、11缓冲块、111缓冲槽、112缓冲顶板、113缓冲内杆、114缓冲弹簧、115缓冲底板、12缓冲轮、13受力盘、14金属杆、15活动球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。