[实用新型]一种精确定位的码坯机行走小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种精确定位的码坯机行走小车。

背景技术

码坯机用于将切条机切好的砖坯自动码放，节省人工成本和提高效率。码坯机在码放砖坯时，需要带动夹坯装置不断上下及左右移动并最终精确定位。如果出现定位不准的情况，容易导致码放的砖坯不整齐，有倒塌的风险。目前驱动码坯机的行走小车在横梁上左右移动的方式一般采用电动驱动，使用链条作为传动动力，如专利CN103771145A公布的一种码坯机行车借升降链条行走装置，链条一端固定在机架横梁的一端，向机架另一端延伸，中间绕过行车上主动链轮后向下绕过升降盘上的动滑轮链接后向上，绕过和行车滚轮后向机架另一端延伸，绕过固定在机架另一端的升降电机主动链轮后，向下固定在配重块上，结合链条承载能力大、不易拉长、不易受热胀冷缩的影响，便于调整。但是，链条不利于码坯机的精确定位，容易产生误差，砖坯的码垛稍高就会出现倾斜甚至倒塌的风险，同时码坯机的电机无法稳定输出，造成砖坯运输时不稳定，从而影响码坯机的定位。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述码坯机的行走小车采用链条驱动无法精确定位的问题，本实用新型提供一种精确定位的码坯机行走小车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种精确定位的码坯机行走小车，包括滑轮和基板，所述滑轮运行在码坯机的横梁上，所述基板下方悬挂有夹坯装置，基板上设有用于提升或者下放夹坯装置的提升装置，所述横梁在两端分别设有挡板a和挡板b，所述基板一端与挡板a之间设有气缸a，所述基板另一端与挡板b之间设有气缸b；所述提升装置包括设置在基板上的提升电机，所述提升电机还对称设有两个转动方向相反的输出轴，所述输出轴上设有连接线，所述连接线一端经动滑轮连接基板，所述动滑轮悬挂有夹坯装置，所述连接线另一端经定滑轮连接可调节重量的悬重块，所述定滑轮设于基板两端。

所述滑轮与横梁的接触面为内凹圆弧状，所述滑轮运行的轨道为封闭轨道。

优选的，所述轨道内填充有润滑剂。

所述悬重块的总重量大于夹坯装置空载时重量的一半，且悬重块的总重量小于夹坯装置

满载时重量的一半。

优选的，所述悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半。

所述基板上设有用于监测气缸a的气压表a和用于监测气缸b的气压表b。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在行走小车和横梁的挡板处分别设置气缸a和气缸b，气缸a和气缸b存在两种状态——受压状态和伸展状态，在气缸a处于受压状态时，气缸b处于伸展状态，当气缸b处于伸展状态时，气缸a处于受压状态。由于码坯机的夹坯装置仅需在窑车11上方和砖坯传输皮带上方精确定位，在窑车11上方定位时夹坯装置处于满载状态，在砖坯传输皮带上方定位时夹坯装置处于空载状态，而这两个位置是固定的，因此在码坯机的调试阶段，就可以在夹坯装置满载状况下，确定气缸a和气缸b在窑车11上方时的压力大小，以及在夹坯装置空载状态下，确定气缸a和气缸b在砖坯传输皮带上方时的压力大小。由于码坯机在左右移动中仅受摩擦阻力的作用，摩擦阻力在满载状态和空载状态下的大小是确定的，当气缸a和气缸b分别处于设定的压力时，行走小车就会移动至设定的位置，从而根据压力大小实现码坯机的精确定位。

2、本实用新型通过在电机的输出轴上设置连接线，连接线一端经动滑轮连接在基板，动滑轮下方悬挂有夹坯装置，可以减少在电机提升过程中夹坯装置的一半重量，减小了电机的输出功率；同时连接线另一端经定滑轮连接悬重块，在夹坯装置的提升或者下放过程中，悬重块与夹坯装置达到相对平衡，可以进一步减少电机的输出功率；通过调节悬重块的重量，当悬重块的总重量为夹坯装置半载时重量的一半时，无论夹坯装置空载还是满载，无论夹坯装置提升还是下放，电机的输出功率不变，只需要改变电机的旋转方向即可，这样就能实现电机以小功率的方式稳定输出，实现了码坯机的平稳运行，便于码坯机的定位。

3、本实用新型在行车小车的基板上分别设有气压表a和气压表b，在调试阶段可以快速确定气缸a和气缸b在不同状态下的压力大小，在码坯机的运行阶段分别用于监测气缸a和气缸b的压力大小，实现了行走小车位置异常的快速监测，实现对码坯机行走小车的及时维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是行车小车的滑轮部分的侧视图；