[实用新型]一种电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动设备技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

随着定位设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了满足室内定位，现有方案例如通过室内全球定位系统、红外线、蓝牙等技术进行定位感知。在使用光信号进行定位时，有一种方法是使用旋转的激光平面对待定位区域进行扫描，从而确定待定位设备的精确位置，这种使用旋转的激光平面进行扫描的方法会用到电机，以产生旋转的激光平面，但是现有技术中的电机较笨重而且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电机，能够解决现有的电机存在的结构笨重、生产成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机，其包括固定部分和转动部分，所述转动部分包括转子和上壳，所述上壳在所述转子的带动下与所述转子同轴转动；

所述上壳上设置有反光镜，与反光镜相对的位置设置有透镜，所述反光镜将入射到其表面的激光信号反射至所述透镜表面。

作为上述的电机的一种优选方案，所述上壳为圆柱状结构，其上部具有一个向内凹陷的内腔，在所述内腔的底部设置有斜台，所述内腔对应所述斜台斜面的位置设置有安装孔；

所述反光镜设置在所述斜台斜面上，所述透镜安装在所述安装孔内。

作为上述的电机的一种优选方案，所述上壳为圆柱状结构，其上表面设置有斜台，对应斜台斜面的位置设置有安装台；

所述反光镜设置在所述斜台斜面上，所述透镜安装在所述安装台上。

作为上述的电机的一种优选方案，所述斜台上设置有配重孔，通过调节所述配重孔的尺寸调整上壳的重心。

作为上述的电机的一种优选方案，所述固定部分包括下壳、轴承和定子；

所述下壳的中心位置设置有一个中空的凸台，所述定子套设在所述凸台的外圆周，所述轴承固定在所述凸台的空腔内；

所述转动部分的转轴穿设在所述轴承的轴承孔内，所述转动部分的转子套设在所述定子的外圆周上。

作为上述的电机的一种优选方案，所述转子为磁环；

所述定子包括基座，定子铁芯、定子铁芯外的塑胶和定子线圈；

所述磁环内表面和所述定子部分的定子铁芯的外表面相配合。

作为上述的电机的一种优选方案，所述上壳的下部具有空腔，所述磁环安装在所述空腔内。

作为上述的电机的一种优选方案，所述转轴的第一端与上壳固定连接，其第二端穿过轴承的轴承孔，并且在第二端的端部设置有防止转轴从轴承内脱出的限位结构。

作为上述的电机的一种优选方案，所述限位结构为卡接在转轴上的垫片。

作为上述电机的一种优选方案，所述斜台、反光镜、透镜和上壳构成一个旋转件，或者所述斜台、反光镜、透镜、安装台和上壳构成一个旋转件，所述旋转件的重心在转子的旋转轴上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过与转子同轴转动的上壳的设置，以及设置在上壳上设置反光镜和透镜，能够实现将点激光转化为面激光，并且具有结构简单、制造成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的电机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的电机的分解状态示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的转动部分的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的转动部分另一个角度的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的固定部分的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的转动部分和固定部分装配状态的结构示意图。

其中：

1：转子；2：上壳；3：反光镜；4：透镜；5：下壳；6：轴承；7：基座；8：定子铁芯；9：塑胶；10：定子线圈；11：凸台；12：转轴；13：垫片；14：斜台；15：配重孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。