[实用新型]一种铆钉自动铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉自动铆接机。

背景技术

由于现有技术中的铆钉自动铆接不多见，且仅有的铆接机，工序比较多，完成一个工件要很长时间；由于工步较多，设备就多占地大，需要动作的部件多，就会带来控制的复杂，这样就带来设备的稳定性不高，容易故障。

现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。

本实用新型的设计思想是，提出一种铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，在供料机架一侧上设置供料机架平台，供料机架另一侧设置液压机；在液压机的工作平台上设置铆接模腔机构，在液压机的周边设置不少于一个震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂；

供料转盘围绕其旋转轴均布设置四个用于放置工件的摆放工位，四个摆放工位位于同一圆周上；

旋转装卸料手臂包括悬臂，悬臂通过旋转轴设置在供料机架平台上，旋转轴由支柱支撑安装在供料机架平台上，旋转轴的顶端设置在悬臂长度方向的中心处，旋转轴的底端设置在供料机架平台上；在悬臂的两个自由端上均设置有垂直方向滑台式升降气缸，在两个垂直方向滑台式升降气缸的活塞杆上均设置横板，在横板的两端上均设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对设置并在其活塞杆上均设置用于夹紧工件的夹爪；

铆接模腔机构通过平板设置在液压机的工作平台上，铆接模腔机构包括与待装夹铆钉的工件相匹配的铆接模腔，铆接模腔上端面的模腔壁上设置有工件上铆钉孔相对应的铆钉滑槽，在铆接模腔的四周设置有与震荡供料器一一对应的供铆系统；供铆系统包括竖直设置在平板上的第一立柱，在第一立柱上竖直设置供铆钉滑台式气缸且供铆钉滑台式气缸的活塞杆竖直向上，在供铆钉滑台式气缸的活塞杆上设置与铆钉滑槽相匹配的凹槽式供铆钉铁块，在第一立柱的端部设置用于承接震荡供料器输送过来的铆钉的“U”字型承接托板，“U”字型承接托板对应于供铆钉通道；在平板上竖直设置第二立柱，在第二立柱上设置水平滑块，在水平滑块上方设置推料板，推料板横跨在供铆钉通道的上方，在推料板上一一对应于铆钉滑槽设置用于将凹槽式供铆钉铁块上的铆钉推入铆钉滑槽内的推杆，推杆的往复直线运动由设置在第二立柱上的滑块气缸驱动间接驱动，滑块气缸的活塞杆连接水平滑块。

对本实用新型技术方案的改进，位于悬臂两端上的每个夹爪中心到旋转轴轴心的距离均相等，其一个工位动作是旋转180°。

对本实用新型技术方案的改进，在“U”字型承接托板上设置盖板，该盖板上设置用于检测“U”字型承接托板上是否有铆钉的光电传感器。盖板和光电传感器的设计，提高了本实用新型铆接机的可靠性，提高了工件的铆接的合格率。

本实用新型技术方案中所述的震荡供料器为现有技术中的常规技术产品，由于此震荡供料器能直接购得，因此本实用新型对此具体的结构不作详细的说明。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。

2、本实用新型的的铆钉自动铆接机，由人工将工件放在那个转盘上，自动将工件转到抓取工位，由旋转装卸料手臂抓进去放到铆接模腔机构进行自动装夹铆钉，并同时将装夹好铆钉的工件抓出来。因此，本实用新型的的铆钉自动铆接机绝对安全，避免了人工钻入机器，就是突发意外也不会伤到人、事实也发生过，液压机错误工作下压，把下面的东西压坏了，但是因为人不在上下料了，所以没有任何，本铆钉自动铆接机安全性高。

3)本实用新型的铆钉自动铆接机，可靠性提高，控制简单；部件、工步少了，动作就少了，设备易坏点就少了，故障率就会下降，控制量也就少了。