[实用新型]一种3D实景VR信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及VR信息采集领域，特别是指一种3D实景VR信息采集装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中；

现有技术中VR的3D制作方式有三种，一种方式是通过类似3D游戏的数字建模方式搭建场景，通过虚拟相机视点技术的计算转换，形成VR的3D视觉；第二种方式是通过拍摄全景视频，采用单个全景相机拍摄的视频可以通过对两眼的场景差异化处理，进而形成VR的假3D视觉，或者通过多个双镜头组的图像拼接形成VR的3D视觉,然而通过上述前两种方式形成的VR所体现的场景各有优缺点，通过建模的方式制作的VR不真实，通过全景相机拍摄的全景视频无法与人互动。

第三种方式是首先采集3D全景环境信息，然后再拍摄移动目标的3D视频，通过将移动目标进行抠像处理后再植入到3D环境中，这种方法由于植入物的内容可以与观看者互动，因而相比前两种方式有它自己的优势。

实用新型内容

本实用新型是第三种VR的3D制作方式的一种信息采集装置，能够用于3D全景的信息采集，同时也能拍摄用于植入的3D视频

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种3D实景VR信息采集装置，包括：

旋转控制装置，设置在使用地或支架上，并与存储装置连接；

支撑装置，设置在旋转控制装置上；

若干采集装置，设置在支撑装置上，并跟随支撑装置进行旋转，进行信息的采集，并将采集装置信息发送至存储装置进行存储。

作为进一步的技术方案，旋转控制装置包括：

旋转支撑体，设置在使用地或支架上；

控制装置，设置在旋转支撑体上；并分别与若干采集装置通讯连接；

角度传感器，设置在支撑装置上，并与支撑装置连接。

作为进一步的技术方案，旋转支撑体包括：

旋转芯，设置在使用地或支架上；

旋转底座，设置在旋转芯上；

驱动装置，设置在旋转底座上，通过驱动所诉旋转芯带动旋转壳转动。

驱动锁死装置，设置在旋转底座上，当锁死时可以使驱动装置带动旋转壳转动，放开时旋转壳可以自由转动。

手动操纵杆，设置在旋转底座上，当驱动锁死装置放开时，可以用来人工操纵旋转底座的旋转，用以对移动目标进行3D跟踪拍摄。

优选的，角度传感器为旋转编码器或者电子陀螺。

作为进一步的技术方案，支撑装置包括：

旋转杆，活动地设置在旋转控制装置上；

连接杆，设置在旋转杆一端。

作为进一步的技术方案，旋转杆包括：

旋转臂和支撑臂，旋转臂的一端设置在旋转控制装置上，旋转臂的另一端与支撑臂一端连接，支撑臂的另一端与连接杆连接，且旋转臂与支撑臂之间的夹角度数可调。

优选的，采集装置为两个，分别设置在连接杆两端，且两个采集装置之间的距离可调。

作为进一步的技术方案，支撑装置包括：

若干支撑柱，且若干支撑柱等间距设置在旋转控制装置上。

优选的，支撑柱为两个，相对设置在旋转控制装置上，采集装置为两个，分别设置在支撑柱上。

作为进一步的技术方案，采集装置的拍摄视角介于230-360°之间。

本实用新型技术方案在旋转控制装置的作用下带动支撑装置动作，进而带动设置支撑装置上的若干采集装置进行信息采集，在拍摄过程中旋转控制装置通过向采集装置发送拍摄控制信号进行不同角度的拍摄，获取拍摄环境的全景序列照片，并将拍摄的信息发送至存储装置进行存储在拍摄移动物体的3D视频时，将驱动锁死装置放开，使用手动操纵杆对移动物体进行跟踪拍摄，与此同时通过采集角度传感器信息记录跟踪轨迹，并将跟踪轨迹信息发送至存储装置，进而使得移动物体在植入时其运动轨迹能够与作为背景的全景照片序列匹配，进而能够保证后续合成的准确性，这样通过本实用新型的技术方案将采集到的3D全景背景信息与移动物的3D视频在后期进行合成时就可以提供给观看者3D实景VR的真实感受；

附图说明