[实用新型]基于急速充电的无人值守AGV运行系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化运行系统，具体涉及一种基于急速充电的无人值守AGV运行系统。

背景技术

现有AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车）运行系统多数使用铅酸电池与镍镉电池做动力，由于这些电池充电电流一般控制在20A（0.2C）左右，因此充电站无法短时间（短时间指：120秒之内）弥补电池电量的消耗，因此现有AGV每次运行一段时间后都会因为电池没电而需要人为参与更换电池来保证AGV的正常运行，这不仅增加了工厂AGV的运行成本还增加了AGV运行的管理成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以快速充电的基于急速充电的无人值守AGV运行系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：基于急速充电的无人值守AGV运行系统，包括AGV单元、充电站单元、上位机管控单元及设置在所述AGV单元上的电池单元，所述AGV单元与所述上位机管控单元通过无线传输网络连接，所述AGV单元与所述充电站单元活动连接。

上述技术方案中，上位机管控单元在AGV单元运行过程中进行监控，当AGV单元电量不足时，上位机管控单元控制该AGV单元行至空闲的充电站单元充电。充电时，AGV单元上的电池单元与充电站单元电连接从而进行急流充电。

由于各AGV单元在执行运行任务时路线固定，故可根据各AGV的充电周期来规划各AGV单元到充电站单元的顺序及时间，可有效地增加充电站的效率及减少充电站单元的设置。

优选的技术方案，所述充电站单元包括充电模块、充电控制模块以及充电结构组件。

优选的技术方案，所述电池单元包括电池模块、保护模块及结构体。

上述技术方案中，电池模块使用了动力锂电池或其它超级电容电池等，电池模块能够承受100A（2C）以上的急速充电电流。

优选的技术方案，所述充电站单元急速输出电流为100A。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型的各AGV单元通过固定周期到充电站单元进行急速充电，可以保证AGV系统在无人值守、无人干预的条件下完成补电任务，从而保证AGV系统可以不间断的执行正常工作任务；

2、本实用新型采用上位机管控单元对AGV单元进行监控与控制，可以对各AGV单元的运行数据进行实时监测，保证AGV系统的正常运行；

3、本实用新型的充电站单元能够提供100A（1.5C）以上急速充电电流，能够短时间内弥补电池电量的消耗，能够按照AGV运行的节拍来随意修改补电的时间来满足无人值守系统的正常运行；

4、本实用新型的电池单元使用了现在流行的动力锂电池或超级电容电池等做为AGV的动力来源，此单元能够承受100A（2C）以上的急速充电电流，配合充电站能够短时间内弥补AGV运行后电池电量的消耗，从而实现AGV无人值守的长期稳定的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，基于急速充电的无人值守AGV运行系统，包括30台AGV单元、充电站单元、上位机管控单元及设置在AGV单元上的电池单元，AGV单元与上位机管控单元通过无线传输网络连接，AGV单元与充电站单元活动连接。

每台AGV单元在充电单元处的最长充电时间为3600S/30=120S，电站单元急速输出电流为100A,因此电池单元在120S内可以接收的电量为：100A*(120S/3600S)=3.33AH。

上位机管控单元在AGV单元运行过程中进行监控，当AGV单元电量不足时，上位机管控单元控制该AGV单元行至空闲的充电站单元充电。充电时，AGV单元上的电池单元与充电站单元电连接从而进行急流充电。

由于各AGV单元在执行运行任务时路线固定，故可根据各AGV的充电周期来规划各AGV单元到充电站单元的顺序及时间，可有效地增加充电站的效率及减少充电站单元的设置。

充电站单元包括充电模块、充电控制模块以及充电结构组件。

电池单元包括电池模块、保护模块及结构体。

在电池单元补电后到再到下次补电的过程中，消耗的电池电能小于或等于3.33AH 就可以保证AGV的长期无人值守的正常运行。

电池模块使用了动力锂电池或其它超级电容电池等，电池模块能够承受100A（2C）以上的急速充电电流。