[实用新型]自动压板插入机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动压板插入机构。

背景技术

目前刹车盘的加工都是由人工上料，即人工将刹车盘抱起，然后套在车床的主轴，使用者需一手扶着，另一手将压板插入，插入后车床主轴上的锁紧轴将压板压紧，刹车盘得以在车床上加工。但刹车盘单个重8kg，相对比较费力，效率较低，且危险性较高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种较为省力、加工效率高、危险性低的自动压板插入机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动压板插入机构，包括底座、插板主体、主动气缸、两个压板夹爪以及两个刹车盘夹爪，所述插板主体设置在底座上，所述插板主体具有与底座平行的气缸固定板，所述气缸固定板的长度小于底座的长度，所述压板夹爪设置在气缸固定板的两端，每个所述压板夹爪能持有压板；所述刹车盘夹爪设置在底座的两端，两个所述刹车盘夹爪与两个压板夹爪一一对应，每个所述刹车盘夹爪上设置有位置开关，所述插板主体通过主动气缸的驱动能左右移动，每个所述压板能移动至与其对应的刹车盘夹爪内，所述压板的中心轴能与刹车盘夹爪上的刹车盘的中心轴重合且所述压板低于刹车盘。

本实用新型的有益效果是，当刹车盘毛坯移动至加工工位后，压板在插板主体的作用下，插入车床主轴工位，此时车床主轴内部的T型锁紧轴将压板、待加工的刹车盘毛坯锁紧，此时，插板主体的压板夹爪松开，并回到初始位置；待刹车盘毛坯加工完成后，刹车盘夹爪与压板夹爪移动至对应工位，分别将刹车盘与压板夹紧，然后T型锁紧轴松开刹车盘以及压板，便可取下加工好的刹车盘。通过机械结构上料，相较于人工抱起安装在车床主轴上而言，安全性高。

优选地，所述底座上设置有拖链及两个滑槽，所述插板主体的两侧通过滑轨分别设置在两个滑槽内，所述插板主体通过主动气缸的驱动在滑槽内左右移动，所述拖链设置在插板主体底部并能随插板主体左右移动。拖链用以将线缆和气管包住，让线缆和气管可以跟随插板主体运动。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述压板夹爪包括夹爪气缸、压板气动夹爪、气缸控制开关，所述气缸控制开关与夹爪气缸连接并控制其启闭，所述夹爪气缸与压板气动夹爪连接，所述压板气动夹爪固定所述压板。压板启动夹爪由夹爪气缸驱动，而夹爪气缸的启动由气缸控制开关控制，自动化控制，增加了自动压板插入机构的精准度。

优选地，所述压板呈圆形，所述压板的一端面设置有夹持部，所述压板气动夹爪夹住所述夹持部。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述刹车盘夹爪包括刹车盘夹爪本体以及多个刹车盘气动夹爪，所述多个刹车盘气动夹爪设置在刹车盘夹爪本体上方，所述位置开关设置在每个所述刹车盘气动夹爪的内侧。将位置开关设置在每个刹车盘气动夹爪的内侧，只有当每个位置开关都碰触到刹车盘后，才可进行下一个步骤，能精确的判断出刹车盘毛坯的到位情况，相较于每个刹车盘夹爪只有一个位置开关而言，一旦刹车盘倾斜，一个位置开关无法检测出刹车盘的倾斜情况，刹车盘一旦倾斜，就会导致加工出来的刹车盘的次品率增加，采用该技术方案后，减少了刹车盘加工次品的产生。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述刹车盘气动夹爪内侧设置有凹槽，所述每个所述凹槽内设置有刹车盘缓冲器。在刹车盘夹爪的夹持刹车盘的过程中，刹车盘缓冲器在刹车盘被夹持的过程中提供了缓冲作用，避免在夹持过程中因作用力过大而损坏刹车盘毛坯，刹车盘毛坯具体是被刹车盘气动夹爪的凹槽固定住。

作为本实用新型的进一步改进是，由于刹车盘安装到车床主轴，并被车床内部的锁紧轴拉住锁紧后，整个自动压板插入机构会出现被锁紧轴带往车床方向的一个运动走势，为了缓解这一运动走势，所述插板主体上设置有缓冲器支架，所述缓冲器支架上设置有液压缓冲器。液压缓冲器的设置，能可给自动压板插入机构提供缓冲作用。

优选地，两个所述压板气动夹爪相对的端面为内凹型。夹持效果好。

附图说明

图1为本实施例其中一个角度的立体图；

图2为本实施例中另一个角度的立体图；

图3为本实施例中压板的立体图；

图4为本实施例中车床主轴与刹车盘配合的剖视图。

图中：

1-底座；2-拖链；3-插板主体；31-气缸固定板；4-主动气缸；

5-压板夹爪；51-夹爪气缸；52-压板气动夹爪；53-气缸控制开关；

6-压板；61-夹持部；