[实用新型]一种用于贴膜机的自动取放料设备

权利要求书

1.一种用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，包括防护架、升降供料机、单轴电动后滑台和自动搬运取放料模组，所述防护架内部设置有升降供料机，所述升降供料机顶部设置有取料口和放料口，所述单轴电动后滑台水平设置于防护架顶梁并延伸至防护架外部，所述自动搬运取放料模组悬挂设置于单轴电动后滑台上。

2.根据权利要求1 所述的用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，所述自动搬运取放料模组包含伺服电机、电控箱、旋转气缸、取放料滑台和抓料模组，所述伺服电机固定于单轴电动后滑台端部并驱动连接悬架，所述电控箱连接在悬架下方，所述旋转气缸固定于电控箱上，所述取放料滑台通过旋转链接板与旋转气缸连接，所述抓料模组通过双轴气缸设置在取放料滑台上。

3.根据权利要求2所述的用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，所述双轴气缸上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与双取料链接转换板连接，所述双取料链接转换板两端各设置有一台抓料模组。

4.根据权利要求2所述的用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，所述抓料模组包含抓料气缸、吸嘴固定板和弹性金具吸嘴，所述抓料气缸固定连接双取料链接转换板，所述吸嘴固定板与抓料气缸连接，所述弹性金具吸嘴设置于吸嘴固定板上。

5.根据权利要求2所述的用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，所述取放料滑台上设置有真空压力表，所述真空压力表与抓料气缸连接。

6.根据权利要求2所述的用于贴膜机的自动取放料设备，其特征在于，所述双轴气缸上设置有节流阀。