[实用新型]整车控制器故障自动注入装置及测试系统

说明书

技术领域

本公开涉及整车控制器故障测试领域，具体地，涉及一种整车控制器故障自动注入装置及测试系统。

背景技术

整车控制器是新能源汽车三大核心控制部件之一，一旦出现损坏将直接影响整车的安全。因此，在整车控制器开发过程中需要对实车故障状态进行验证以满足设计的需要。现有技术中，整车控制器故障注入通常都是测试人员手动注入故障信号，工作量大，且故障注入信号测试一般是有时间要求的，人为注入故障信号的方式难以准确把握故障注入时间。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种简单而且准确的整车控制器故障自动注入装置及测试系统。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种整车控制器故障自动注入装置，所述装置包括：至少一个故障注入模块，用于与整车控制器连接，并与用于模拟实车负载的电子负载连接，所述至少一个故障注入模块与至少一种故障类型一一对应；控制器，包括第一通信单元和控制单元，所述第一通信单元用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时间，所述控制单元用于根据所述待注入故障的故障注入时间，控制与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启，以向所述整车控制器注入符合所述待注入故障的故障类型的故障信号。

可选地，所述待注入故障包括开路故障；所述至少一个故障注入模块包括开路故障注入模块，所述控制单元用于根据所述开路故障的故障注入时间，控制所述开路故障注入模块开启；其中，所述开路故障注入模块包括第一开关和第一继电器，所述第一开关由所述控制单元控制，所述第一继电器的常闭触点串联在所述整车控制器与所述电子负载之间，在所述第一开关开启的情况下，所述常闭触点断开，以向所述整车控制器注入开路故障信号。

可选地，所述待注入故障包括短路到电源故障；所述至少一个故障注入模块包括短路到电源故障注入模块，所述控制单元用于根据所述短路到电源故障的故障注入时间，控制所述短路到电源故障注入模块开启；其中，所述短路到电源故障注入模块包括第二开关和第二继电器，所述第二开关由所述控制单元控制开启，所述第二继电器的常开触点的一端连接在所述整车控制器与所述电子负载之间，另一端与电源正极连接，在所述第二开关开启的情况下，所述第二继电器的常开触点闭合，以向所述整车控制器注入短路到电源故障信号。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元，所述控制单元还用于在所述整车控制器为低电平有效、且所述待注入故障为短路到电源故障的情况下，在控制所述短路到电源故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述整车控制器输出低边驱动信号；在所述短路到电源故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述整车控制器关断所述低边驱动信号。

可选地，所述待注入故障包括短路到地故障；所述至少一个故障注入模块包括短路到地故障注入模块，所述控制单元用于根据所述短路到地故障的故障注入时间，控制所述短路到地故障注入模块开启；其中，所述短路到地故障注入模块包括第三开关和第三继电器，所述第三开关由所述控制单元控制开启，所述第三继电器的常开触点的一端连接在所述整车控制器与所述电子负载之间，另一端与电源负极连接，在所述第三开关开启的情况下，所述第三继电器的常开触点闭合，以向所述整车控制器注入短路到地故障信号。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元，所述控制单元还用于在所述整车控制器为高电平有效、且所述待注入故障为短路到地故障的情况下，在控制所述短路到地故障注入模块开启之前，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述整车控制器输出高边驱动信号；在所述短路到地故障注入模块关闭时，通过所述第二通信单元向所述整车控制器发送第四控制信号，所述第四控制信号用于控制所述整车控制器关断所述高边驱动信号。

可选地，所述第一通信单元还用于接收用户设定的待注入故障的故障注入时长；以及，所述控制单元还用于在与待注入故障的故障类型相对应的故障注入模块开启达所述故障注入时长后，控制该故障注入模块关闭。

可选地，所述第一通信单元用于与监控机通信，从所述监控机接收用户设定的待注入故障的故障注入时间和所述故障注入时长。

可选地，所述控制器还包括用于与所述整车控制器通信的第二通信单元；所述控制单元还用于通过所述第二通信单元接收所述整车控制器发送的故障检测结果，并通过所述第一通信单元将所述故障检测结果发送至所述监控机。