[实用新型]一种CNC控制的多头夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种CNC控制的多头夹具装置。

背景技术

随着机械自动化的发展，目前衍生出很多智能化机械手以减少人工成本，然而目前机械手使用时还未能达到理想的效果，因此于机械手配合的夹具都需要一定的人工辅助，又由于人工操作不能够准确无误的配合机械手，导致经常造成偏差。为此更高精度的自动化夹具成为机械行业的需要。

发明内容

本实用新型提供一种CNC控制的多头夹具装置，其目的是通过代码实现夹具的控制，从而减少人工对夹具操作的不确定性。本实用新型适用于机械领域。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种CNC控制的多头夹具装置，包括有夹具本体，其特征是：所述夹具本体包括有多个独立工作的四角夹具，在夹具本体上连接有控制四角夹具独立运作的CNC控制器，在CNC控制器上连接有给CNC控制器输入代码的编程窗口。

更优的，一种CNC控制的多头夹具装置，其特征是：所述夹具本体包括有一连接四角夹具的夹具面板，所述四角夹具在夹具面板的上表面依次排列，在四角夹具的下端对应连接有可单独控制四角夹具运作的气缸；在夹具面板的侧边连接有气阀面板，在气阀面板上连接有与四角夹具数量相同的并且控制气缸运作的电子气阀；所述电子气阀连接在可控制电子气阀独立开关的CNC控制器上。

更优的，一种CNC控制的多头夹具装置，其特征是：所述四角夹具包括有四瓣可拼接成圆柱的夹块，在夹块组合中心设有一“圆柱”型的置物槽；在四角夹具的下方设有一固定在夹具面板上的固定桩，在固定桩内设有一内腔，在内腔内设有四瓣带动夹块向中心夹紧的收缩滑块；所述收缩滑块的顶端固定连接在夹块的底面上，并且收缩滑块与内腔的腔壁之间设有推动收缩滑块向中心滑动的弹簧；在收缩滑块组合中心的底端设有使收缩滑块做离心滑动的斜面，在斜面上链接有与其配合的推芯；所述推芯至于气缸内并受气缸的作用向上滑动，在推芯顶端呈与斜面配合的“圆锥”型。

附图说明

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明:

图1是本实用新型的整装上表面立体示意图；

图2是本实用新型的整装下表面立体示意图；

图3是本实用新型的四角夹具剖面图。

图中标号所示为：

1-四角夹具、11-夹块、111-置物槽、12-固定桩、13-内腔、14-收缩

滑块、141-斜面、15-弹簧；

2-气缸、21-推芯；

3-夹具面板；

4-气阀面板4；

5-电子气阀、51-进气管、52-出气管、53-数据线；

6-CNC控制器；

7-编程窗口。

具体实施方式：

本实用新型提供一种CNC控制的多头夹具装置，适用于机械领域。本实用新型可通过如下方式实施：

如图1、图2所示：一种CNC控制的多头夹具装置，包括有夹具本体，夹具本体包括有多个独立工作的四角夹具1，在夹具本体上连接有控制四角夹具1独立运作的CNC控制器6，在CNC控制器6上连接有给CNC控制器6输入代码的编程窗口7。

所述夹具本体包括有一连接四角夹具1的夹具面板3，所述四角夹具1在夹具面板3的上表面依次排列，在四角夹具1的下端对应连接有可单独控制四角夹具1运作的气缸2；在夹具面板3的侧边连接有气阀面板4，在气阀面板4上连接有与四角夹具1数量相同的并且控制气缸2运作的电子气阀5；所述电子气阀5连接在可控制电子气阀5独立开关的CNC控制器6上；所述电子气阀5一边连接有进气管51，另一边与气缸2之间连接有出气管52。

如图3所示：所述四角夹具1包括有四瓣可拼接成圆柱的夹块11，在夹块11组合中心设有一“圆柱”型的置物槽111；在四角夹具1的下方设有一固定在夹具面板3上的固定桩12，在固定桩12内设有一内腔13，在内腔13内设有四瓣带动夹块11向中心夹紧的收缩滑块14；所述收缩滑块14的顶端固定连接在夹块11的底面上，并且收缩滑块14与内腔13的腔壁之间设有推动收缩滑块14向中心滑动的弹簧15；在收缩滑块14组合中心的底端设有使收缩滑块14做离心滑动的斜面141，在斜面141上链接有与其配合的推芯21；所述推芯21至于气缸2内并受气缸2的作用向上滑动，在推芯21顶端呈与斜面141配合的“圆锥”型。

综上通过CNC控制器6实现对电子气阀5独立控制，电子气阀5控制气缸2运作，气缸2又控制四角夹具1的运作，最终实现CNC控制器6对四角夹具1的独立控制，通过编程窗口7给CNC控制器6输入不同程序，实现CNC控制器6对不同位置的四角夹具1进行总控，这样即可避免人工对夹具操作的不确定性。