[实用新型]一种自行走式无线视频巡检设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检领域，具体涉及一种自行走式无线视频巡检设备。

背景技术

传统的巡检工作是由巡检工人完成的，通过巡检工人的巡逻对待检物进行查看，避免故障的发生。随着科技的发展，逐步出现了设备巡检代替人工巡检，申请号为：201610116558.5的中国专利，具体内容为：公开了一种自行走接触网智能巡检设备，包括：车架总成、连接在车架总成上的设备控制台、接触网检测模块、轨距设备参数检测模块、传动模块和踏板；所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；所述接触网检测模块与所述系统主机连接。上述专利中的巡检设备虽可自动行走，但行走轨迹固定，仅可沿轨道运行，也无法探测周边物体的位置和距离。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自行走式无线视频巡检设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自行走式无线视频巡检设备，包括小车和电动车轮，所述小车底部安装有所述电动车轮，所述小车车体的四个侧面均安装有超声波测距探头，且每个侧面的所述超声波测距探头均有两个，所述小车内部安装有控制器，所述控制器上方安装有无线信号收发器，所述小车的中央安装有转台，所述转台上安装有电动调节杆，所述电动调节杆的顶部安装有吸盘座，所述吸盘座的圆周面上安装有指示灯，所述吸盘座的上表面放置有摄像机。

上述结构中，所述电动车轮带动所述小车移动，在移动过程中，所述超声波测距探头可对周边的待检物进行探测，同时所述转台转动，使所述摄像机对周边状况进行拍摄记录，当一侧的所述超声波测距探头检测到待检物后，将待检物信号以及待检物与所述小车之间的距离传送至所述控制器，所述控制器控制所述指示灯变亮，同时控制所述转台将所述摄像机转向有待检物一侧，对待检物进行拍摄，便于远程监控端查看所检测到的待检物形态特征。

为了进一步提高视频巡检设备的使用功能，所述电动车轮共有两组，每组有两个所述电动车轮，所述电动车轮有电机驱动，与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高视频巡检设备的使用功能，所述超声波测距探头共有八个，均与所述控制器电连接，所述超声波测距探头的检测距离为0-70米。

为了进一步提高视频巡检设备的使用功能，所述转台有电机驱动，所述转台和所述电动调节杆均与所述控制器电连接。

为了进一步提高视频巡检设备的使用功能，所述指示灯和所述摄像机均与所述控制器电连接。

有益效果在于：可自动行走，且行走轨迹不受限制，替代人工进行巡检，当检测到周边物体后可自行移动至物体附近，同时控制所述小车与物体之间的间隔，并将所检测的物体图像传送至远程监控端。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自行走式无线视频巡检设备的空间立体图。

附图标记说明如下：

1、小车；2、转台；3、电动调节杆；4、吸盘座；5、摄像机；6、指示灯；7、无线信号收发器；8、控制器；9、电动车轮；10、超声波测距探头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种自行走式无线视频巡检设备，包括小车1和电动车轮9，小车1底部安装有电动车轮9，电动车轮9用于驱动小车1自行移动，小车1车体的四个侧面均安装有超声波测距探头10，且每个侧面的超声波测距探头10均有两个，超声波测距探头10用于对小车1四周的障碍物或待检物进行检测，并检测障碍物或待检物与小车1之间的距离，便于控制器8控制小车1与待检物之间的待检间隔，小车1内部安装有控制器8，控制器8用于控制巡检设备工作，控制器8上方安装有无线信号收发器7，无线信号收发器7便于控制器8将摄像机5的拍摄画面实时传送至远程监控端，同时方便远程监控端向控制器8发送指令，便于远程控制巡检设备进行移动巡检，小车1的中央安装有转台2，转台2用于使摄像机5转动，对小车1四周状况进行拍摄，转台2上安装有电动调节杆3，电动调节杆3用于调节摄像机5的高低位置，电动调节杆3的顶部安装有吸盘座4，吸盘座4用于固定摄像机5，防止小车1在移动过程中摄像机5掉落，吸盘座4的圆周面上安装有指示灯6，指示灯6用于检测到待检物或障碍物时发出报警提醒，吸盘座4的上表面放置有摄像机5，摄像机5用于拍摄周边状况。