[实用新型]直流有感无刷电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，尤其涉及一种直流有感无刷电机驱动器。

背景技术

随着科技的发展，电机的应用范围越来越广，目前的电机按工作电源分类主要包括直流电机和交流电机。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但是因为直流电机要产生额定负载下行的转矩的性能，电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子，碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也收到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，单特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

现今，半导体发展迅速，功率组件切换频率加快了许多，微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系中，适当控制交流电机在两轴电流分量，无刷直流电机即是以电子方式控制交流换相，以达到高性能驱动的。但是现有技术的直流有感无刷直流电机驱动器存在控制效率低，功能结构复杂，安全性不足等缺点。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本实用新型提出了一种直流有感无刷电机驱动器。

本实用新型的技术方案是：一种直流有感无刷电机驱动器，包括微处理器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口；

所述微处理器通过485收发电路与通讯接口进行串口通讯，还通过与拨码开关连接输入编码信号，还依次通过第一滤波电路、第一过压限幅与静电防护电路与限位信号接口连接输入限位信号，还依次通过第二滤波电路、第二过压限幅与静电防护电路与霍尔信号接口连接输入霍尔信号，还依次通过上拉/浮空/分压/滤波输入控制电路、第三过压限幅与静电防护电路与电位器/模拟/数字信号接口连接输出IO控制信号或输入模拟信号及脉冲信号，还通过第一高频干扰信号衰减电路与半桥驱动电路连接输出驱动控制信号；所述第一高频干扰信号衰减电路还通过能耗制动电路与所述电流采样电路连接；

所述半桥驱动电路通过功率放大电路与所述电流采样电路连接；

所述电流采样电路依次通过信号放大电路、滤波与过压限幅电路、第二高频干扰信号衰减电路与所述微处理器连接输入检流信号，还与所述电机接口连接；

所述DC电源接口依次通过滤波与浪涌电压抑制电路和功率放大电路与所述电流采样电路连接；所述浪涌电压抑制电路依次通过5V降压稳压模块、高频干扰信号衰减与瞬态电压抑制电路及3.3V稳压电路向所述微处理器供电；所述5V降压稳压模块通过12V升压电路分别向所述半桥驱动电路和信号放大电路供电，还通过12V升压电路和半桥上臂持续供电电路向所述半桥驱动电路供电，还通过负压电路向信号放大电路供电；所述高频干扰信号衰减与瞬态电压抑制电路向485收发电路供电。

进一步地，所述DC电源接口与滤波与浪涌电压抑制电路之间设置有保险丝。

进一步地，所述电流采样电路与所述电机接口之间设置有保险丝。

进一步地，所述微处理器还连接有EFPROM存储器。

进一步地，所述微处理器还连接有复位电路。

进一步地，所述微处理器采用STM32F103RBT6单片机。

进一步地，所述半桥驱动电路采用IR2104半桥驱动芯片。

进一步地，所述5V降压稳压模块采用LM5007开关电源芯片。

进一步地，所述3.3V稳压电路采用LM1117-3.3线性稳压芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的直流有感无刷电机驱动器采用微处理器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口对电机进行控制，并采用两个保险丝进行双重保护使得安全性大大提高，并且具有结构简单，控制效率、精度高等优点，具有极大的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的直流有感无刷电机驱动器结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型的直流有感无刷电机驱动器结构示意图。一种直流有感无刷电机驱动器，包括微处理器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口。