[实用新型]一种控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，包括：控制模块和电流检测模块；

所述控制模块的第一输出端连接被控设备的第一控制端，所述控制模块的第二输出端连接所述被控设备的第二控制端，用于经所述第一输出端或所述第二输出端发送驱动信号至所述被控设备；还用于根据所述第一输出端处的第一电流调整经所述第一输出端发送的驱动信号；还用于根据所述第二输出端处的第二电流调整经所述第二输出端发送的驱动信号；

所述电流检测模块，用于检测所述第一电流，并将所述第一电流发送给所述控制模块；还用于检测所述第二电流，并将所述第二电流发送给所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电流检测模块，包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器和第二运算放大器；

所述第一电阻的第一端连接所述控制模块的第一输出端，所述第一电阻的第二端连接所述被控设备的第一控制端；

所述第二电阻的第一端连接所述控制模块的第二输出端，所述第二电阻的第二端连接所述被控设备的第二控制端；

所述第一运算放大器的第一输入端连接所述第一电阻的第一端，所述第一运算放大器的第二输入端连接所述第一电阻的第二端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；

所述第二运算放大器的第一输入端连接所述第二电阻的第一端，所述第二运算放大器的第二输入端连接所述第二电阻的第二端，所述第二运算放大器的输出端连接所述控制模块的第二输入端。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，包括：驱动器和控制器；

所述驱动器的第一控制端连接所述控制器的第一输出端，所述驱动器的第二控制端连接所述控制器的第二输出端，所述驱动器的输入端连接所述控制器的第三输出端，所述驱动器的第一输出端连接所述被控设备的第一控制端，所述驱动器的第二输出端连接所述被控设备的第二控制端，所述驱动器用于接收所述控制器发送的有效选择信号和控制信号，并根据所述控制信号生成所述驱动信号；当所述驱动器的第一控制端接收到所述有效选择信号时，发送所述驱动信号至所述被控设备的第一控制端；当所述驱动器的第二控制端接收到所述有效选择信号时，发送所述驱动信号至所述被控设备的第二控制端；

所述控制器的第一输入端连接所述电流检测模块的第一输出端，所述控制器的第二输入端连接所述电流检测模块的第二输出端，用于根据所述第一电流或所述第二电流调整所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述驱动器为H桥集成芯片。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还包括：使能子模块；

所述使能子模块的控制端连接所述控制器的第四输出端，所述使能子模块的输入端连接供电电源，所述使能子模块的输出端连接所述驱动器的使能端，用于发送使能信号至所述驱动器。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述被控设备为电机。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述被控设备为液压转向器。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述系统，还包括：使能模块；

所述使能模块的控制端连接所述控制模块的第三输出端，所述使能模块的输入端连接供电电源，所述使能模块的输出端连接所述被控设备的使能端，用于发送使能信号至所述被控设备。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述使能模块，包括：开关管和开关管驱动电路；

所述开关管驱动电路的输入端连接所述控制模块的第三输出端，所述开关管驱动电路的输出端连接所述开关管的控制端；

所述开关管的输入端连接所述供电电源，所述开关管的输出端连接所述使能模块的输出端；

所述控制模块，还用于经所述开关管驱动电路控制所述开关管的开断状态；当所述开关管开通时，所述使能模块发送所述使能信号至所述被控设备。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：感应模块；

所述感应模块，用于感应所述被控设备的运动状态，并将所述运动状态发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述运动状态调整所述驱动信号。