[实用新型]聚焦超声波驱动的动力装置

权利要求书

1.一种聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，包括：聚焦超声波发射机构、动力机构、传动机构，所述聚焦超声波发射机构用于发射超声波驱动所述动力机构运动，所述动力机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于将所述动力机构运动的机械能传动输出。

2.根据权利要求1所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，还包括腔室，所述腔室用于容纳超声波传导介质，所述聚焦超声波发射机构、所述动力机构、所述传动机构的输入端设置于所述腔室内，所述聚焦超声波发射机构发射的超声波在超声波传导介质内形成介质射流，所述射流驱动所述动力机构运动，所述动力机构带动所述传动机构运动传动。

3.根据权利要求2所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述聚焦超声波发射机构发射超声波的焦点区在超声波传导介质内或者与超声波传导介质的液面齐平。

4.根据权利要求2所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述腔室内充满超声波传导介质。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述超声波传导介质为液体或气体。

6.根据权利要求5所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述超声波传导介质为空气，所述聚焦超声波发射机构发射的超声波的频率为20KHz-100KHz。

7.根据权利要求2～4任意一项所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述动力机构包括叶轮，所述叶轮包括连接件和与所述连接件连接的叶片，所述叶片通过所述连接件与所述传动机构连接，所述聚焦超声波发射机构发射超声波驱动所述叶片转动，所述叶片转动带动所述传动机构运动传动。

8.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述叶片、或所述叶片和所述连接件为非透声材料。

9.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述传动机构包括用于传动的传动轴和与所述传动轴连接的轴承，所述叶片通过所述连接件与所述传动轴连接，所述传动轴与所述轴承的内圈固定连接，所述腔室上开设有轴承孔，所述轴承设置于所述轴承孔内，所述腔室与所述轴承的外圈固定连接，所述传动轴的输出端设置于所述腔室外。

10.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述聚焦超声波发射机构发射的超声波的焦点区对应所述叶片转动到的预设位置。

11.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述叶片至少为两个，所述叶片沿着所述传动轴的外圆周均匀分布，两个相邻的叶片之间的夹角为15°～72°。

12.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述叶片的超声特性阻抗与所述超声波传导介质的超声特性阻抗的比值为2～100。

13.根据权利要求7所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，所述叶片为金属材质，所述叶片的厚度其中，n为奇数，λ为超声波在所述叶片内传播的波长。

14.根据权利要求1～4、8～13任意一项所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，还包括变速机构，所述变速机构与所述传动机构连接，所述变速机构用于变速。

15.根据权利要求14所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，还包括储能机构，所述储能机构与所述变速机构连接，所述储能机构用于储能。

16.根据权利要求1～4、8～13任意一项所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述聚焦超声波发射机构电连接，所述控制单元用于控制所述聚焦超声波发射机构发射出的超声波的功率的大小、发射时间、发射的启动或停止。

17.根据权利要求16所述的聚焦超声波驱动的动力装置，其特征在于，还包括速度检测单元，所述速度检测单元与所述控制单元电连接，所述速度检测单元用于检测所述传动机构的传动速度并发送给所述控制单元，所述控制单元用于将所述速度与预设速度做对比，若所述速度大于所述预设速度，则所述控制单元控制所述聚焦超声波发射机构降低发射出的超声波的功率；若所述速度小于所述预设速度，则所述控制单元控制所述聚焦超声波发射机构增高发射出的超声波的功率。