[实用新型]一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，包括基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置本体，其特征在于，所述基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置本体是由DC电机A、传感器、传动机构、DC电机B、驱动板、摄像头、壳体组成；其中壳体是一个密封的箱体；摄像头设置在壳体顶端；所述DC电机A、传感器、传动机构、DC电机B和驱动板设置壳体内部；DC电机A设置在壳体的左下角，传感器设置在壳体的右下角，传感器与驱动板电性连接；驱动板底部设有DC电机B，驱动板与DC电机A和DC电机B电性连接；所述传动机构设置在DC电机A和DC电机B之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，其特征在于，所述传动机构是由翻斗轮、接触轮、主驱动轮、减速轮组成；减速轮和接触轮与主驱动轮相连，用于带动主驱动轮转动，翻斗轮与主驱动轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，其特征在于，所述DC电机A和DC电机B转轴上设有螺杆，并与减速轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，其特征在于，所述传感器是由三个组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，其特征在于，所述驱动板通过导线与外部电源相连。

6.根据权利要求2所述的一种基于齿轮传动的自动售货机低成本模块化取货装置，其特征在于，所述翻斗轮与五组取货装置相连。