[实用新型]自动搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种饲料加工技术领域，具体涉及一种自动搬运机械手。

背景技术

饲料在生产中，搅拌后直接装袋封装。封装成袋后，其重达100Kg，给搬运造成了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动搬运机械手，克服了现有技术的上述不足，其结构简单，使用方便；采用机械手，实现自动化搬运，节省人工，减少劳动力。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动搬运机械手，包括传送部分、支架、轴座、支撑轴、齿轮、转动座、立杆、立杆轴、横杆、横杆轴、抓手座、抓手，所述传送部分上设有支架、支架顶端固定轴座，轴座上套接支撑轴，支撑轴上端同步连接齿轮，所述齿轮卡套在转动座下部，转动座与齿轮的卡接处设有内齿轮，内齿轮与齿轮啮合，齿轮可带动内齿轮转动，所述转动座上通过立杆轴连接立杆，立杆可在立杆轴上转动，所述立杆末端通过横杆轴固定横杆，横杆可在横杆轴上转动，所述横杆末端固定抓手座，抓手座下端设有抓手。

所述齿轮通过齿轮、减速器连接到伺服电机，通过伺服电机带动齿轮转动。

所述立杆轴、横杆轴通过齿轮、减速器连接到伺服电机，通过伺服电机带动立杆轴、横杆轴转动。

所述抓手座下端设有两相对的抓手轴，两抓手轴上分别焊接抓手。

所述抓手座上设有气缸，气缸的活塞杆末端连接T型杆，T型杆的两端分别卡套在两转杆一端的开口处，两转杆另一端分别固定在两抓手轴上。

本实用新型所述的自动搬运机械手的有益效果是：其结构简单，使用方便；采用机械手，实现自动化搬运，节省人工，减少劳动力。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动搬运机械手的示意图。

图2为本实用新型所述的自动搬运机械手的抓手的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1-2所示，所述的自动搬运机械手，包括传送部分1、支架2、轴座3、支撑轴4、齿轮5、转动座6、立杆7、立杆轴8、横杆9、横杆轴10、抓手座11、抓手12、气缸13、抓手轴14、活塞杆15、T型杆16、转杆17、开口18，所述传送部分1上设有支架2、支架2顶端固定轴座3，轴座3上套接支撑轴4，支撑轴4上端同步连接齿轮5，所述齿轮5卡套在转动座6下部，转动座6与齿轮5的卡接处设有内齿轮，内齿轮与齿轮5啮合，齿轮5可带动内齿轮转动，进而使得转动座6转动，所述转动座6上通过立杆轴8连接立杆7，立杆7可在立杆轴8上转动，所述立杆7末端通过横杆轴10固定横杆9，横杆9可在横杆轴10上转动，所述横杆9末端固定抓手座11，抓手座11下端设有抓手12。

所述齿轮5通过齿轮、减速器等连接到伺服电机，通过伺服电机带动齿轮5转动。

所述立杆轴8、横杆轴10通过齿轮、减速器等连接到伺服电机，通过伺服电机带动立杆轴8、横杆轴10转动，进而控制立杆7、横杆9转动。

所述抓手座11下端设有两相对的抓手轴14，两抓手轴14上分别焊接抓手12，两抓手轴14转动时，使得两抓手12相对转动，进而握紧，从而抓紧饲料。

所述抓手座11上设有气缸13，气缸13的活塞杆15末端连接T型杆16，T型杆16的两端分别卡套在两转杆17一端的开口18处，两转杆17另一端分别固定在两抓手轴14上，活塞杆15移动时，T型杆16上下移动，带动两转杆17以抓手轴14为轴心转动，进而使得抓手12转动，从而握紧。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。