[实用新型]一种高速配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩，可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

据申请人了解，现有的高速配流摆线液压马达基本均具有配流支撑板的结构，其配流支撑板的焊接结构复杂，工艺复杂要求高，易于造成出现可能渗漏，虽为重型支撑结构马达但其径向力承受能力仍还有些不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过对高速配流摆线液压马达具有的多片式复合配流支撑板的结构布局的研究，找出现有工艺复杂的薄弱环节，并分析现有技术马达径向力承受能力不足结构的缺陷，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种多片式复合配流支撑板焊接可靠结构与工艺，以及加强马达的整体承载强度，以满足客户需求的要求。

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种高速配流摆线液压马达，从而通过多片式复合配流支撑板结构与工艺的创新，改进配流支撑板的结构，增强焊接的强度和可靠性，提升其高压油液密封的可靠性，同时对马达的支撑结构与布局进行改进提高，以提高产品的重载承受能力以及产品的装配工艺性。

为了达到以上目的，本实用新型一种高速配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述的配流系统的多片式复合配流支撑板是至少5块组成板具有不同通道的零件组合体，所述组成板的外沿上至少有3个定位孔，所述定位孔中设置了定位销，所述定位销两端设置有内凹形状，所述定位销采用低碳钢材质，所述组合体由组成板各结合面铜焊密封连接成一体。

以上技术方案进一步的完善是：所述组成板的外圆上至少设置有1个开口孔，所述开口孔靠近组成板的连接螺栓孔，所述的定位销分布圆与连接螺栓孔分布圆相同。

所述转定子副的转子上设置了配流槽与通道，所述的配流支撑板上具有三层通道，所述的配流支撑板上最外层单个通道与最内层单个通道错位沟通，所述的转子上通道通过偏心运动实现一部分最内层单个通道与内腔沟通，同时所述的转子上通道通过偏心运动也实现另一部分最内层单个通道与中间层单个通道沟通，所述的配流支撑板上最外层单个通道通过转子的偏心运动就实现了高低压变换，所述最外层单个通道高低压变换的高低压油液同时驱动转定子腔体运动。

以上技术方案更进一步的完善是：所述的输出轴前后两端均设置有前后轴承，所述前轴承采用满装滚柱轴承，所述的后轴承采用滚针轴承，所述圆柱滚柱轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在机械加工的支撑架凹槽内，所述的前轴承安装位置设置了孔用挡圈。

所述前轴承与后轴承之间设置对壳体孔和输出轴进行旋转密封的高压轴封。

本实用新型多片式复合配流支撑板的铜焊方法包括以下步骤：

1）、准备——将各个组成板按照零件形状冲压成形，将定位销两端加工出内凹形状，将固定连接板加工出预留定位销位置、内孔和注铜粉孔，准备紧固螺栓，准备合适的铜粉材料；

2）、装配——按一组组成板开口孔的位置采用定位销将其固连在一起，将两固定连接板放置在一组组成板上面和下面，采用压机将一组组成板压实，并用紧固螺栓固定好两固定连接板，同时将定位销的内凹形状铆接好；