[实用新型]一种用于瓶隔板自动堆叠的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器自动堆叠技术设备领域，具体是一种用于瓶隔板自动堆叠的机构。

背景技术

现时啤酒生产企业灌装生产线大多采用自动机器对瓶垛进行卸瓶，每个瓶有4-6层，上下层玻璃瓶之间有张塑料或纸纤维质的隔板。每一层的瓶子推出到输送带后，瓶子上面都有一张隔板随瓶子一起被推出。自动化程度低的企业，利用人手将此隔板拿出后堆叠到旁边的地台板上，生产效率低；自动化程度高的企业，则采用机械手将此隔板自动移出并堆叠，但控制系统复杂，造价昂贵贵。如何运用最简单的方法将瓶隔板自动移出并堆叠，一直是技术人员要攻关的技术难题。

发明内容

本发明需要解决的问题是，克服背景技术的不足，提供一种利用真空吸盘将瓶隔板吸起，通过链条输送机，送到升降机进行堆叠的装置组合。

本发明的技术方案是;

一种用于瓶隔板自动堆叠的机构，包括上下设置的移动机架和拔瓶主机，在所述移动机架和拔瓶主机之间，设有链条输送机和升降机；移动机架上方设有移动导轨和可沿移动导轨移动的移动导轮，移动机架连接移动导轮，移动机架四周安装四至四十个气缸，气缸下端连接真空吸盘；链条输送机左端设有下辊轮和上压轮，上压轮两轴端装在上导轮滑槽内，所述下辊轮为驱动轮，其左下方设有升降机；升降机包括升降机架和升降托臂，在升降托臂上铺设地台板；所述拔瓶主机的左端为输瓶带，输瓶带上堆叠玻璃瓶，玻璃瓶上放置隔瓶板。

作为优化，在所述地台板上方靠近升降机架处，设置光电眼。

本发明的主体为一个移动机架，机架装有移动导轮，导轮可在一长条形的移动导轨上带动移动机架移动，移动动力则由移动主电机通过滚子链来回拖动。移动机架上通常安装有四支气缸，每支气缸轴端部装有一个真空吸盘，真空吸盘靠气缸的伸缩带动其上下移动。当一整层瓶子由输瓶带输送到预定位置时，气缸动作，真空吸盘下降到瓶隔板上，四个吸盘将瓶隔板吸住并在气缸回缩的带动下将瓶隔板吸起一定高度。随后移动主电机动作带动整个移动机架向左方，瓶隔板被移送到链条输送机上。此时真空被关闭，吸盘松开，瓶隔板下落到链条输送机上并被向左方输送。链条输送机左端是一个带动力旋转的下辊轮，上面压着一个被动的上压轮，此上压轮可上下移动而自动调节其与下辊轮的间隙。

瓶隔板被输送到链条输送机左端时，受到上压轮的压力和下辊轮的摩擦力作用，被迫向前推出，离开上下两辊轮的夹持后跌落到地台板上。如此反复，后一张瓶隔板又被推出跌落堆叠到前一张瓶隔板的上面。此地台板搁置在升降臂上，升降臂由油缸控制可由地面升高到设定位置。当地台板上的瓶隔板逐张堆叠到一定厚度时，光电开关发出信号，油缸控制升降臂下降一小段高度，保持最上层瓶隔板始终低于下辊轮位置，随后继续堆叠链条输送机输送过来的瓶隔板。当瓶隔板堆叠到设定的较大高度时，油缸自动带动升降臂下降到地面，将堆叠好的一整托瓶隔板卸下。

本发明的有益效果是：

1）设计简单合理，只利用真空吸盘的吸附力将瓶隔板吸起和输送，利用上下压轮的摩擦力将瓶隔板推出，然后仅依靠重力下落进行逐张逐层堆叠，整个机构结构简单，运行非常可靠，制造及维护保养方便；

2）设置光电眼，自动控制堆叠的最高一张瓶隔板与链条输送机的距离，避免了距离太大时瓶隔板跌落时堆叠不整齐，距离太小时无法堆叠瓶隔板，造成瓶隔板跌落地面而损坏。

附图说明

图1为瓶隔板自动堆叠的机构结构示意图。

其中：升降机架1，光电眼2，隔瓶板3，下辊轮4，上压轮5，导轮滑槽6，链条张紧轮7，链条输送机8，链条导轨9，移动导轨10，滚子链11，真空吸盘12，气缸13，移动机架14，移动导轮15，移动主电机16，链条主动轮17，升降托臂18，地台板19，被动张紧轮20，隔瓶板21，输瓶带22，玻璃瓶23，拨瓶主机24。

具体实施方式

参见图1，本实施例主体为一个移动机架14，机架装有移动导轮15，导轮可在一长条形的移动导轨10上带动移动机架移动，移动动力则由移动主电机16通过滚子链11来回拖动，带动滚子链的有链条主动轮17和链条张紧轮7。移动机架上装有四支气缸13，每支气缸轴端部装有一个真空吸盘12。移动机架下面是输瓶带22 ，输瓶带后面连接到拨瓶主机24。从拨瓶主机被拨出的整层玻璃瓶23由输瓶带向前输送，玻璃瓶上有隔瓶板21。移动机架前下方有链条输送机8，其中链条直接在链条导轨9上运转，由被动张紧轮20实现张紧。链条输送机前端装有下辊轮4 ，下辊轮上压着一个上压轮5，此上压轮两端轴头可在导轮滑槽6内上下移动。下辊轮前下方是升降托臂18，其上放置地台板19，地台板上装有光电眼2。升降托臂可沿升降机架1上下升降。