[实用新型]植保无人机

权利要求书

1.植保无人机，包括药箱（1），其特征在于，所述药箱（1）设有与药箱（1）底部间隔设置的支撑板（2），所述支撑板（2）上前后侧经第一转轴（3）转动设有前挡板（4）和后挡板（5），所述前挡板（4）和后挡板（5）的左右两侧设有经第二转轴（6）转动连接在支撑板（2）上的左挡板（7）和右挡板（8），还包括置于前、后、左、右挡板合围的空间内的储液囊（9），所述储液囊（9）的开口边沿向外张开密封连接在前、后、左右挡板外侧的药箱（1）顶盖（101）上，所述药箱（1）的加药口（102）置于储液囊（9）开口上方，两个第一转轴（3）的同一侧的端部分别固定有与其垂直的第一摇杆（10），两个第一摇杆（10）分别朝着上下两部倾斜且延长线交错布置，两个第一摇杆（10）的自由端之间转动连接有第一连杆（11），两个第二转轴（6）的同一侧的端部固定有与其垂直的第二摇杆（12），两个第二摇杆（12）分别朝着上下两侧倾斜且延长线交错布置，两个第二摇杆（12）的自由端之间转动连接有第二连杆（13）。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一转轴（3）和第二转轴（6）内侧的支撑板（2）上向上延伸设有高于第一转轴（3）和第二转轴（6）且可以阻止挡板自竖直方向朝着内部翻转的限位板（16），储液囊（9）下部置于四个限位板（16）合围的空间内。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述第一转轴（3）和第二转轴（6）与支撑板（2）之间分别设有将第一转轴（3）和第二转轴（6）朝着内侧转动的扭簧（14）。

4.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述前挡板（4）、后挡板（5）、左挡板（7）和右挡板（8）与其对应的药箱（1）侧壁之间连接有压簧（15）。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述储液囊（9）由柔软的不透水材料制成。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述储液囊（9）的四周粘合在挡板内侧面，储液囊（9）的对应两相邻挡板的交叉处呈褶皱状。

7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，两个所述第一连杆（11）的延长线相互垂直，两个所述第二连杆（13）的延长线相互垂直。