[实用新型]一种姿态传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器设备领域，尤其涉及姿态传感器。

背景技术

姿态传感器用于水下设备有很大的作用，AUV(无缆水下机器人)，ROV(无人遥控潜水器)等，需要实时的检测设备的横滚俯仰角，从而实现对其姿态的了解，传统的姿态传感器结构复杂，并且消费较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种姿态传感器，包括底座，所述底座上设有外壳，所述外壳为中空圆柱形，所述外壳内壁内设有中空腔，且所述中空腔内设有若干引脚，所述引脚上连接有内侧接线条，所述内侧接线条成32等分位于所述中空腔内，每两个内侧接线条中的一根与电源连接，另一根与检测模块的I/O口连接；所述中空腔内设有水银，所述水银能够导通相邻的内侧接线条。

优选的，所述外壳为中空圆柱形，所述外壳由绝缘材料制成。

优选的，所述底座上设有水平仪。

优选的，所述检测模块包括DPS处理器，所述DPS处理器与总线处理器连通，所述总线处理器与计算机连通。

优选的，所述底座上设有安装孔。

本实用新型提出的姿态传感器有以下有益效果：将本传感器安装于设备上，随着设备的滚动水银分别导通不同的引脚，通过检测各I/O口上高低电平的变化来实现当前姿态的测量，还可通过改变等分点的个数来改变精度，提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态设备连接图；

其中，1-底座，2-外壳，3-中空腔，4-引脚，5-内侧接线条，6-水银，7-电源，8-检测模块，9-水平仪，10-DPS处理器，11-总线处理器，12-计算机，13-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种姿态传感器，包括底座1，所述底座1上设有外壳2，所述外壳2为中空圆柱形，所述外壳2内壁内设有中空腔3，且所述中空腔3内设有若干引脚4，所述引脚4上连接有内侧接线条5，所述内侧接线条5成32等分位于所述中空腔3内，每两个内侧接线条5中的一根与电源7连接，另一根与检测模块8的I/O口连接；所述中空腔3内设有水银6，所述水银6能够导通相邻的内侧接线条5，为了便于连接，将连接于电源7上的和I/O口的内侧接线条5分别连接于一根总线上，便于接线。

本实用新型的工作方式是：通过将本传感器的底座1安装于设备上，底座1上设有的安装孔13便于安装，当水下设备在水下运动时，随着设备的滚动水银6分别导通不同的引脚4，所述检测模块8包括DPS处理器10，所述DPS处理器10与总线处理器11连通，所述总线处理器11与计算机12连通，通过检测各I/O口上高低电平的变化来实现当前姿态的测量，随着设备的滚动水银6分别导通不同的引脚4，通过检测各I/O口上高低电平的变化来实现当前姿态的测量。

优选的，所述外壳2为中空圆柱形，所述外壳2由绝缘材料制成，防止短路。

为了保证初始状态水银6处于水平状态，所述底座1上设有水平仪9，保证测量的准确性。

提高了通用性，本实用新型还可通过改变等分点的个数来改变精度。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。