[实用新型]无动力行走助力器

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复助力器械技术领域，尤其是一种无动力行走助力器。

背景技术

人类作为两足动物经历了长时间的演化，并且一生之中有上万小时是在走路过程渡过，当人们步入老年，举步维艰，走路也成为奢侈的相望，此外，对于军人或野外工作者，抢险救援人员等，如何减少因走路所消耗的能量，而延长行进的时间与里程。现有技术国内外研制开发了不少可穿戴的具有助力行走功能的外骨骼助力器，这些外骨骼助力器均有一个共同的特点，就是设有驱动装置，例如液压驱动、旋转电机驱动或伺服电机驱动，存在的问题是，液压驱动液压缸噪声大、控制系统复杂、操作难度也大，且液压动力系统占据空间大，不便于随行携带；旋转电机驱动电机体积大，电机自身的重量大，外出行走，还要配备电源，携带不便；伺服电机的动作幅度小，伺服系统复杂，调整难度大；以上产品还同时存在系统庞大、协调性差、造价昂贵及普及推广困难的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种无动力行走助力器，本实用新型采用在人体的胯关节及膝关节上设置弹性关节，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走所消耗的能量，具有结构简单、使用方便、协调性好及不损伤关节的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种无动力行走助力器，其特点包括双肩背带、胯关节连接座、弹性关节、伸缩杆及绑扎带；所述双肩背带上设有胸部固定带及腰部固定带；所述胯关节连接座、弹性关节及伸缩杆对称设置于双肩背带上腰部固定带的两侧，其中，胯关节连接座设于腰部固定带上，胯关节连接座上依次连接有弹性关节、伸缩杆、弹性关节及伸缩杆；所述绑扎带设于伸缩杆上；

所述胯关节连接座由连接片与球头座铰接组成，连接片设于腰部固定带上；

所述弹性关节由底座、弹簧、上盖、螺帽、压板及螺钉组成，所述底座为设有螺杆轴及螺孔的圆盘，底座外侧设有第一连接座，上盖为设有中孔的圆盘，上盖外侧设有第二连接座，所述上盖经中孔穿在底座的螺杆轴上并与底座对扣，螺帽压迫上盖并设于底座的螺杆轴上，压板套装于底座的螺杆轴上，螺钉将压板与底座的螺杆轴固定，弹簧设于底座与上盖的圆盘之间，弹簧为绕簧，一端与底座固连、另一端与上盖固连；

所述弹性关节的底座与胯关节连接座的球头座连接，或弹性关4的底座与伸缩杆的一端连接；

所述弹性关节的上盖与伸缩杆的另一端连接；

所述的弹性关节的上盖与底座之间设有径向限位块。

本实用新型采用在人体的胯关节及膝关节上设置弹性关节，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走所消耗的能量，具有结构简单、使用方便、协调性好及不损伤关节的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图1的B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例及附图进一步说明如下：

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型包括双肩背带1、胯关节连接座2、弹性关节4、伸缩杆5及绑扎带6；所述双肩背带1上设有胸部固定带11及腰部固定带12；所述胯关节连接座2、弹性关节4及伸缩杆5对称设置于双肩背带1上腰部固定带12的两侧，其中，胯关节连接座2设于腰部固定带12上，胯关节连接座2上依次连接有弹性关节4、伸缩杆5、弹性关节4及伸缩杆5；所述绑扎带6设于伸缩杆5上；

所述胯关节连接座2由连接片21与球头座22铰接组成，连接片21设于腰部固定带12上；

所述弹性关节4由底座41、弹簧42、上盖43、螺帽44、压板45及螺钉46组成，所述底座41为设有螺杆轴及螺孔的圆盘，底座41外侧设有第一连接座411，上盖43为设有中孔的圆盘，上盖43外侧设有第二连接座431，所述上盖43经中孔穿在底座41的螺杆轴上并与底座41对扣，螺帽44压迫上盖43并设于底座41的螺杆轴上，压板45套装于底座41的螺杆轴上，螺钉46将压板45与底座41的螺杆轴固定，弹簧42设于底座41与上盖43的圆盘之间，弹簧42为绕簧，一端与底座41固连、另一端与上盖43固连；

所述弹性关节4的底座41与胯关节连接座2的球头座22连接，或弹性关节4的底座41与伸缩杆5的一端连接；

所述弹性关节4的上盖43与伸缩杆5的另一端连接。

所述的弹性关节4的上盖43与底座41之间设有径向限位块。

本实用新型是这样使用的：

预紧锁紧弹性关节