[实用新型]移栽机械手末端装置有效
| 申请号： | 201621393676.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206260270U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 顾佳飞;玄东吉;缪熠楠;管天源;郑道放;申允德 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移栽 机械手 末端 装置 | ||
【权利要求书】：
1.移栽机械手末端装置，其特征在于：包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。
2.根据权利要求1所述的移栽机械手末端装置，其特征在于：所述两块侧板（1）上设有末端顶板（12），末端顶板（12）上设有末端连接安装块（13）。
3.根据权利要求1或2所述的移栽机械手末端装置，其特征在于：所述末端气缸（6）经杆端关节轴承（14）与铰接处连接。
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