[实用新型]一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车

权利要求书

1.一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体（1）、平衡架（11）、轨道（19）和两个运载架（20），其中，平衡架（11）水平设置于车体（1）的顶部，平衡架（11）的两个端部分别位于车体（1）行驶方向的两侧，且平衡架（11）的中点位置位于车体（1）顶部；两个运载架（20）分别设置于平衡架（11）的两端；其特征在于：还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体（1）上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮（3），且低位车轮组中车轮（3）的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮（3）共面，低位车轮组中分设车体（1）两侧面上的车轮（3）相对车体（1）互相对称，低位车轮组中所有车轮（3）的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮（3）的底部边缘低于车体（1）下表面，低位车轮组中所有车轮（3）的顶部边缘低于车体（1）纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮（3）的数量与低位车轮组中车轮（3）的数量相等，高位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮（3）与低位车轮组中各个车轮（3）分别相对于车体（1）纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道（19）截面为凹形，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设车轮（3）外侧面之间的距离相适应，轨道（19）内部的高度与高位车轮组中车轮（3）顶部边缘和低位车轮组中车轮（3）底部边缘之间的距离相适应，轨道（19）上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体（1）行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮（3）均位于对应侧的延长面的正下方。

2.根据权利要求1所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括至少两个防撞件（2），所有防撞件（2）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面上、非所述车轮（3）工作区域的位置，且各个防撞件（2）突出所在面上车轮（3）的外侧面，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设防撞件（2）突出位置之间的距离相适应。

3.根据权利要求2所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：所述防撞件（2）为拱形支架，各个拱形支架的两端部与所述车体（1）对应面相连接，且各个拱形支架拱顶与拱形圆心的连线垂直于所设车体（1）对应面。

4.根据权利要求1所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括电源（7）、电机控制板（6）、微控电脑（15）和数个电机（5）；其中，电源（7）分别为电机控制板（6）、微控电脑（15）、各个电机（5）进行供电；微控电脑（15）设置于所述车体（1）的顶面，电源（7）、电机控制板（6）和各个电机（5）设置于所述车体（1）的内部，电机（5）的数量与所述高位车轮组中车轮（3）数加低位车轮组中车轮（3）数之和相等，各个电机（5）分别与各个车轮（3）一一对应，各个电机（5）分别设置于车体（1）内部与对应车轮（3）位置相对应的位置，各个车轮（3）分别通过联轴器与对应电机（5）相连接；电机控制板（6）分别与各个电机（5）相连接，微控电脑（15）经电机控制板（6）分别针对各个电机（5）控制。

5.根据权利要求4所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括分别设置于所述车体（1）行驶方向前后面上的测距传感器（10），所述电源（7）为两个测距传感器（10）分别进行供电，两个测距传感器（10）分别与所述微控电脑（15）相连接。

6.根据权利要求5所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括设置于所述车体（1）内部底面上的陀螺仪传感器（9），所述电源（7）为陀螺仪传感器（9）进行供电，陀螺仪传感器（9）与所述微控电脑（15）相连接。