[实用新型]玻璃吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体而言，涉及一种玻璃吸取装置。

背景技术

目前，玻璃生产过程中，常常需要搬运玻璃，需要从机械设备商搬运玻璃到运输架上，亦或从运输架上搬运到设备上，常规的搬运方式人工抓取玻璃毛边，对于面积较大玻璃需要多个人配合才能搬运，操作复杂，且玻璃毛边常常会割伤搬运工的皮肤。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的玻璃搬运方式操作复杂，抓取时易对人造成伤害的问题，提供了一种玻璃吸取装置，包括机架，还包括吸盘、抽吸单元、锁死单元，所述吸盘与所述机架固定，所述抽吸单元安装在所述吸盘上，所述抽吸单元包括滑动塞、驱动杆，所述吸盘包括滑动腔，所述驱动杆驱动所述滑动塞相对所述滑动腔滑动；所述锁死单元安装在所述机架上，所述锁死单元用于锁死所述驱动杆。

进一步地，所述驱动杆与所述滑动塞铰接，所述抽吸单元还包括第一连杆，所述第一连杆与所述驱动杆铰接，所述第一连杆还与所述机架铰接。

进一步地，所述第一连杆上设置有第一孔，所述锁死单元包括第一销钉，所述第一销钉与所述第一孔配合锁死所述驱动杆。

进一步地，所述锁死单元还包括弹簧，所述弹簧作用在所述第一销钉和所述机架之间，用去驱动所述第一销钉相对所述机架滑动。

进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的端部。

进一步地，所述第一孔设置在所述第一连杆的中部，所述第一连杆端部与所述机架铰接。

进一步地，所述第一销钉端部为楔形。

通过上述实施例的技术方案，本实用新型能够快速抓取玻璃，抓取后抓取力稳定，方便了操作人员搬运玻璃，可以单手操作，操作简单。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例中的玻璃吸取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型为了使搬取玻璃容易，减少玻璃毛边对搬运员工的伤害，如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供了一种玻璃吸取装置100，包括机架101，还包括吸盘102、抽吸单元103、锁死单元104，所述吸盘102与所述机架101固定，所述抽吸单元103安装在所述吸盘102上，所述抽吸单元103包括滑动塞1031、驱动杆1032，所述吸盘102包括滑动腔1021，所述驱动杆1032与所述滑动塞1031连接，所述驱动杆1032驱动所述滑动塞1031相对所述滑动腔1031滑动；所述锁死单元104安装在所述机架101上，所述锁死单元104用于锁死所述驱动杆1032。本实用新型实施例中的玻璃吸取装置100通过真空负压抓取玻璃，形成负压后将负压环境稳定，保证了吸取力稳定，保证了抓取的稳定性。具体地，驱动杆1032驱动所述滑动塞1031滑动抽取吸盘102中气体，使得容积变大，从而气压减下，形成负压，再通过锁死单元将驱动杆1032锁死，从而能够保证负压环境不会回复，保证了抓取力。锁死的方式可为销钉锁死，也可为螺纹锁死，销钉锁死时可在驱动杆1032上设置孔，在机架101上设置销钉，当抽吸到位时，销钉对应插入到驱动杆1032上的孔内，从而锁死驱动杆1032。也可为螺纹锁死，利用螺纹的自锁，限制所述驱动杆1032运动，这时，驱动杆1032上设置外螺纹，机架101上设置内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，抽吸时，驱动杆1032旋转，在螺纹作用下，驱动杆1032附带直线运动拉动滑动塞1031实现抽吸，抽吸完成，螺纹自锁，保证负压环境的稳定性。