[实用新型]一种小型大白菜收获机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械化领域，涉及一种小型大白菜收获机，完成大白菜的夹持、固定、切根等作业。

背景技术

大白菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且品种较多，北方的大白菜有山东胶州大白菜、北京青白、天津青麻叶大白菜、东北大矮白菜、山西阳城的大毛边等。大白菜市场需求量大，具有良好的经济价值。

现阶段大白菜的收获主要靠人工作业进行，用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头，劳动强度大，工作效率低下。我国大白菜品种和种类很多，大白菜形态的差异对机械化收获提出了更高要求。

经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利“半悬挂式大白菜收获机”专利申请号：201410013300.3，提供了一种由拔取装置、切割装置和输送装置的半悬挂式白菜收获机，但存在的问题为：该装置无法对不同品种的大白菜具有适应性，其根茎的生长长度和深度以及根茎的粗细均出现不同，容易出现因拔取力不足而使得大白菜整株被损坏的现象；设计的拔取装置易使得白菜倾倒，并且其切割装置在拔取装置之后，容易因白菜在拔取中切斜，使得切割刀极易损坏大白菜，而不能保证收获的成功率。

我国随着大白菜种植面积的不断扩大，且大白菜生产管理过程用工多、强度大，面临农业劳动力的不断紧缺，大白菜机械化采收难以有较强适应性等问题，急需发明一种小型大白菜收获机与收获方法，实现大白菜的机械化低损采收，提高采收效率，对大白菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大。

发明内容

本实用新型一种小型大白菜收获机采用如下技术方案：包括横梁机架、横梁臂、导向装置、手扶装置、夹持装置、切割装置、传动系统。所述的横梁机架用于固定动力装置和横梁臂；所述的横梁臂用于固定夹持装置机架、地轮及调节两夹持皮带的间距，从而适应不同的大白菜品种；所述的导向装置用于导向和叶菜收拢；所述的切割装置用于切割大白菜的根部；所述的传动系统用于整机的动力传动。

所述的横梁机架分为前中后三部分。前方为一平台，用于安装传送装置保护罩；中部为翼形结构，其两端伸出部分与横梁臂方形口嵌套配合，其中部设有两切割刀传动轴孔，且两孔为对称布置；后方为一U形结构平台。

所述的横梁臂分为前中后三部分。后方上端方形口嵌套于承重横梁上，从而固定横梁臂，下端为一齿轮箱，与整机的地轮相连；中部设有一横梁臂切割刀传动轴槽；前方为一门型结构，其下表面与夹持装置机架上表面重合，且外侧与夹持装置机架内侧平齐，从而固定夹持装置机架。

所述的导向装置与地面平齐，其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架下部前端，起到导向作用和菜叶收拢作用。

所述的手扶装置包括手扶器和连接主体。所述的连接主体下端安装于横梁机架后端面，通过螺栓固定；所述的手扶器前端固定于连接主体上端面。

所述的夹持装置包括夹持装置机架、皮带轮、带轮传动轴、浮动弹簧、横板、张紧轮和夹持皮带。所述的夹持装置机架分为上部和下部，夹持装置机架上部后端设有一通孔，中部设一夹持装置切割刀传动轴槽，前端外侧为一耳环；所述的夹持装置机架由横梁臂前方门型结构固定，其内侧表面与横梁臂门型结构外侧表面平齐，其上表面与横梁臂门型结构下表面重合，且横梁臂中部横梁臂切割刀传动轴槽与夹持装置中部夹持装置切割刀传动轴槽在竖直方向上平齐；所述的横板一端安装于夹持装置机架前端耳环上，另一端安装于带轮传动轴中部；所述的带轮传动轴下端设一圆盘平面，与皮带轮同轴配合，且圆盘面与皮带轮下端面重合；所述的皮带轮安装于夹持装置机架前后两端，前端皮带轮安装在带轮传动轴上，由带轮传动轴下端圆盘面和横板固定；后方皮带轮由带轮传动轴下端圆盘面和夹持装置机架上部底面固定；前方皮带轮为从动带轮，后方皮带轮为主动带轮；所述的浮动弹簧安装于夹持装置机架前端耳环上，其一端安装于横板外侧，另一端固定于夹持装置机架上，从而实现横板浮动，进而实现皮带轮浮动；所述的张紧轮竖直的安装于夹持装置机架下部后方，其上方和下方均布置两可转动的小轮，与皮带内侧接触，从而张紧皮带；所述的夹持皮带为环形结构，左右夹持皮带环行方向相反，速度与整机前行速度相同。

所述的切割装置包括切割刀传动轴和切割刀。所述的切割刀传动轴从横梁机架上的传动轴孔，经横梁臂上的横梁臂切割刀传动轴槽、夹持装置机架上的夹持装置切割刀传动轴槽与切割刀相连；所述的切割刀安装于夹持装置机架下侧，且靠近张紧轮，两切割刀刃上下错开，两切割刀的形状均为内凹形且切割刀下部成圆锥型，可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破损。