[实用新型]一种三自由度运动控制实训模型

权利要求书

1.一种三自由度运动控制实训模型，包括控制器、实验平台(1)以及实验平台(1)上分别沿X轴、Y轴、Z轴设置的第一丝杠(2)、第二丝杠(3)以及第三丝杠(4)，其特征是：所述第一丝杠(2)上设有滑块(5)，所述第二丝杠(3)架设于所述滑块(5)上，所述第一丝杠(2)、第二丝杠(3)以及第三丝杠(4)分别由与之一端连接的伺服电机(6)驱动，

所述滑块(5)包括固定层(7)与活动层(8)，所述固定层(7)套设于第一丝杠(2)上且与活动层(8)相接的一面设有滑槽(9)，所述活动层(8)与固定层(7)相接的一面设有与滑槽(9)相对应的卡块(10)，所述固定层(7)与活动层(8)滑移连接且二者之间设置有用于调节二者位置距离的调节组件。

2.根据权利要求1所述的三自由度运动控制实训模型，其特征是：所述滑槽(9)沿X轴方向设置。

3.根据权利要求2所述的三自由度运动控制实训模型，其特征是：所述调节组件包括一螺旋测微仪(12)，所述滑槽(9)的一端与卡块(10)通过弹性件固定连接，所述卡块(10)相对于弹性件的一侧与螺旋测微仪(12)的测微螺杆(13)抵接，所述测微螺杆(13)穿透所述固定层(7)伸出到滑槽(9)内部。

4.根据权利要求3所述的三自由度运动控制实训模型，其特征是：所述弹性件为弹簧(11)或弹性塑胶。

5.根据权利要求1所述的三自由度运动控制实训模型，其特征是：所述实验平台(1)上沿第一丝杠(2)、第二丝杠(3)和第三丝杠(4)的长度方向分别设置有多个支架(14)，多个所述支架(14)沿其长度方向均设有限位杆(15)，所述滑块(5)的固定层(7)套设于所述限位杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的三自由度运动控制实训模型，其特征是：所述第三丝杠(4)上设有用于夹取目标件的机械夹(16)。