[实用新型]带有高精度数字图像行程传感器的注射泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注射泵，尤其是一种带有高精度数字图像行程传感器的注射泵。

背景技术

作为临床进行药液精确定量注射的医疗器械，注射泵为了实时得到推头的位置，精确控制输注量与残留量，部分或全部实现闭环的输注控制。目前注射泵实现输注控制功能的装置通常为附于机架滑轨之上长行程直滑推子电位器，价格较高，线性精度低，批间差距有波动，需校准后使用，工艺流程较为繁琐，还存在装配问题，虽然通过复用马达的编码器作为替代电位器的低成本方案，但由于开合螺母的存在，通常无法以固定参考点定位，从而马达只能获得相对行程量，而不能确定推头的绝对位置。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种低成本、能够实时得到推头的位置，精确监控输注量与残留量的带有高精度数字图像行程传感器的注射泵。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种注射泵，包括机座、推杆、推头，机座上设有丝杆，丝杆上设有可移动的滑座，滑座与设于机座上的图像行程传感器相配合。

作为优选，所述图像行程传感器包括构成封闭式滑轨机架的滑轨和外壳，滑轨固定于机座上且与丝杆轴向横切面平行，滑轨上设有长U型槽，滑轨机架内设有的数字图像传感器组件穿过长U型槽与滑座相连接，数字图像传感器组件的原点与滑座起始位处于滑轨的同一端，原点贴膜设于数字图像传感器组件原点对应的外壳内表面。

作为优选，所述原点贴膜上设有便于识别的纹理，保证投射在芯片组件上的纹理能被精确识别处理，准确定位数字图像传感器组件的原点，以便得到推头的起始位。

作为优选，所述数字图像传感器组件依次由顶盖、光学组件、芯片组件、胶合件、电路板、把柄组件构成，其中顶盖面向于外壳内表面且上方设有透镜，把柄组件与滑座连接。

作为优选，所述把柄组件通过两侧的细长方体与滑轨接触，保证数字图像传感器组件与滑轨之间的摩擦力较小。

作为优选，所述把柄组件包括直径大小不同的两个圆柱体，其中直径大的圆柱体一端固定于底板上，另一端与直径小的圆柱体连接，直径小的圆柱体穿过滑轨卡设于滑座上的U型槽中。

作为优选，所述电路板采用柔性材料，与外部接线的接口设于封闭式滑轨机架外部，便于布置接线。

采用上述注射泵，数字图像传感器组件随位移的变化接收并比对每一帧图像，从而判别图像相对芯片的位移方向与位移量，其中以识别到特定纹理贴膜端作为原点，绝对位移数字量最后经由芯片以一定的协议方式对外交互相关数据，进而确定推头的位置，再分析推头在起始端、输注开始、输注结束等关键位置时所对应输注量便可精确控制输注量与残留量。

实用新型有益的效果是：一、本实用新型高精度数字图像行程传感器利用高精度一体化数字图像识别芯片配合定制的光学、滑轨组件构成低成本、高精度的封闭式直滑推子传感器，可用于针对类似注射泵这种需要精确实时监控输注或行程情况的装置；二、本实用新型高精度数字图像行程传感器与推头同步运动，并实时得到推头的位置，精确控制输注量与残留量；三、本实用新型图像传感器组件与滑轨之间摩擦力小，寿命长，性能稳定，安装与更换方便。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为本实用新型安装结构局部放大图；

图3为高精度数字图像行程传感器轴侧图；

图4为高精度数字图像行程传感器放大剖切图；

图5为数字图像行程传感器组件爆炸图；

图6为本实用新型工作流程起始状态示意图；

图7为本实用新型工作流程输注开始时状态示意图；

图8为本实用新型工作流程输注结束时状态示意图；

附图标记说明：图像行程传感器1，滑座2，机座3，丝杆4，推杆5，推头6，数字图像传感器组件11、滑轨12、外壳13，原点贴膜14，芯片组件111，光学组件112，顶盖113，胶合件114，电路板115，把柄组件116。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

如图1所示，为本实用新型安装结构示意图，包括高精度数字图像行程传感器1、滑座2、机座3、丝杆4、推杆5、推头6。如图3与图4所示，所述的高精度数字图像行程传感器1包括数字图像传感器组件11、滑轨12、金属外壳13，原点贴膜14。