[实用新型]小滑块组件自动装配设备的成品下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，特别是涉及一种小滑块组件自动装配设备的成品下料机构。

背景技术

在空调行业里，柜式空调器内机在设计时出风口多采用小门板滑动设计，此结构在装配时需要用到一对滑块组件，如图1所述，小滑块组件10由橡胶块12、滑块14和螺钉16三种零件组装而成，目前此小滑块组件10仍然依靠人工进行组装，现有模式存在以下弊端：1、操作效率低下，单小时产量仅约200个。2、人工成本高，此岗位目前仍需要1人进行操作。3.员工劳动强度大，每天需要预装2000个左右。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种小滑块组件自动装配设备的成品下料机构，以提高操作效率，节约人工成本，降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种小滑块组件自动装配设备的成品下料机构，包括滑块输送部件、下料块、下料辅助气缸、下料口及出料口，下料块可在关闭位置与打开位置之间来回运动地设置在机架上，下料块处于关闭位置时，下料块与滑块输送部件一起形成小滑块组件输送槽，且位于出下料口上方，下料口与出料口通过导槽连通。

在其中一个实施例中，所述下料块形成所述小滑块组件输送槽一侧的槽壁。

在其中一个实施例中，所述下料块和所述滑块输送部件相互配合的面为凹凸面。

与现有技术相比，本实用新型的小滑块组件自动装配设备的成品下料机构，实现了小滑块组件的自动下料，提高了操作效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为小滑块组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的小滑块组件自动装配设备的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的喂料系统的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中的橡胶块滑块组装机构的立体结构示意图；

图6-图9为本实用新型实施例中的橡胶块滑块组装机构的运动状态图，其中，图6示出的是橡胶块完成定位时的状态，图7示出的是夹取橡胶块动作完成时的状态，图8示出的是橡胶块待下行组装时的状态，图9示出的是橡胶块与滑块组装完成时的状态；

图10本实用新型实施例中的小滑块组件输送机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的自动打螺钉机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的自动打螺钉机构的爆炸图；

图13和图14分别为本实用新型实施例中的吸嘴的剖视图和轴测图；

图15-图17为本实用新型实施例中的自动打螺钉机构的运动状态图，其中，图15示出的是打螺钉机构从固定点吸取螺钉后的状态，图16示出的是打螺钉机构平移至打钉位置时的状态，图17示出的是打螺钉机构完成打钉时的状态；

图18为本实用新型实施例中的成品下料机构的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中的小滑块组件自动装配设备的侧视图。

附图标记说明：10、小滑块组件；12、橡胶块；14、滑块；16、螺钉；

100、机架；

200、喂料系统；202、橡胶块振动盘；204、橡胶块直线送料器；205、橡胶块直线送料器料槽；206、滑块振动盘；208、滑块直线送料器；209、滑块直线送料器料槽；

300、橡胶块滑块组装机构；302、橡胶块定位推块；303、容纳槽；304、橡胶块定位气缸；306、气爪；307、立板；308、提升气缸；309、水平导轨；310、平移气缸；311、滑块输送部件；311a、滑块输送槽；311b、小滑块组件输送槽；312、滑块定位推块；314、第一滑块定位气缸；315、小滑块组件定位推块；316、小滑块组件定位气缸；

400、自动打螺钉机构；401、螺钉排序盒；402、支架；403、无杆气缸；404、主安装板；405、第一导轨；406、主滑块；407、连接轴；408、滑动板；409、电批安装板滑块；410、伺服电机；411、上滚轮；412、同步带；413、第二导轨；415、吸嘴滑块；416、导柱；417、吸嘴限位块；418、吸嘴限位板；419、吸嘴架；420、吸嘴；421、气管接头；422、弹簧；423、电批安装板；424、电批；424a、电批头；

500、成品下料机构；502、下料块；504、下料辅助气缸；506、下料口；507、出料口。

具体实施方式