[实用新型]一种自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机质心测量装置，特别是一种飞机专用的千斤顶。

背景技术

飞机质心测量多采用“三点支撑法”，常用方法有在飞机千斤顶上加装测力传感器以便获得“三点”的支反力，最后经过理论计算从而得出飞机质心。如果要想获知飞机在一定位姿下的质心信息，就要求该测量装置的不仅能够获知“三点”的支反力，而且要求测量装置能够协调运动改变物体的位姿。

实际中，由于加工误差、装配误差、操作误差、不可避免的摩擦力的存在和由于飞机受力情况改变而导致变形等，会导致千斤顶受到侧向力；该侧向力不仅影响测量精度和实验数据重复性，还对千斤顶的机械结构产生不良影响。当用千斤顶顶升飞机并使之到达一定位姿时，由于“三点”在水平面的投影点距离变化，千斤顶也会受到很大的侧向力。

目前在飞机维修和承重试验中常用的飞机千斤顶有机械式和液压式，在称重时通常会在伸出杆杆端面安装测力传感器。但是该类飞机千斤顶无法获知支撑点的多维受力情况，也不能根据受力情况调节支撑部件，因此也不能消除侧向力。当调整物体姿态时，需要数位人员重新布置安装；该类千斤顶之间无法协同运动，无法自动调整飞机准确到达一定位姿，并且这种方法依赖人员经验，没有实现操作和安全监控的自动化。

公开号为CN 105236292 A的中国专利提出的一种飞机千斤顶装置，解决了现有技术中存在的千斤顶高度较低、不方便折叠和收缩的技术问题。但是该飞机千斤顶不能获知千斤顶与飞机支点处的多维受力状况，也不能消除侧向力。公开号为CN 204038956U的中国专利提出的一种机械式飞机千斤顶，该装置将快速顶升机构的快速驱动机构和承载套筒的重载驱动机构相分离，使得快速顶升机构能够快速的达到目标位置，使得该机械式飞机千斤顶的上升时间能够大幅度缩短。但是该机械式飞机千斤顶的横向微位移机构没有抱闸装置，不够可靠。该装置也没有测力传感器，不能有效监测并消除侧向力，该发明涉及的千斤顶之间不能协调联动改变飞机位姿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动调整飞机到达一定位姿、并能够自动检测和消除专用三角千斤顶所受到的侧向力的位姿可调的自动检测和消除侧向力的飞机质心测量装置。

发明的技术方案如下：

本发明包括三个结构相同的专用三角千斤顶和一个带万向轮的T型连接架，其中T型连接架与三个专用千斤顶的三角形底板相连，且其中两个专用千斤顶的导轨副移动方向共线，并与另一个专用千斤顶的导轨副移动方向垂直；每个专用三角千斤顶的顶端设有球顶螺杆，专用三角千斤顶通过球顶螺杆端部的球头与飞机的球窝相连；