[实用新型]一种石油电机配件磁铁自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种石油电机配件磁铁自动装配装置。

背景技术

目前对石油电机配件磁铁进行装配是通过人工分辨磁铁的南极和北极，人工分辨出磁铁的南极和北极后再采用人手对其进行装配，因该配件磁铁吸力特大，数量太多，手工装配不但劳动强度大、劳务成本高，还危险系数高，经常容易出现工伤事故。因此，针对目前对对石油电机配件磁铁进行装配存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有装配机械手、非接触测量长度装置、操作面板、磁铁正负极感应器、横位双面定位机械手、竖位双面定位机械手、上下机头、铁环送料杆、磁铁送料杆和铁环上料中间位等，使磁铁和铁环实现自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低的石油电机配件磁铁自动装配装置确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有装配机械手、非接触测量长度装置、操作面板、磁铁正负极感应器、横位双面定位机械手、竖位双面定位机械手、上下机头、铁环送料杆、磁铁送料杆和铁环上料中间位等，使磁铁和铁环实现自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低的石油电机配件磁铁自动装配装置。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。

作为优选，所述竖位双面定位机械手的右侧设置有磁铁送料杆。

作为优选，与所述磁铁送料杆的左端垂直连接设置有铁环送料杆。

作为优选，所述磁铁送料杆上传送设置有磁铁。

作为优选，所述铁环送料杆上传送设置有铁环。

作为优选，所述铁环送料杆与磁铁送料杆的连接处设置有铁环上料中间位。

本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置，包括机台，所述机台的前端上面横向设置有细轴支撑杆，所述细轴支撑杆的前侧设置有钢圈支撑杆，所述钢圈支撑杆的左端设置有固定螺母，所述钢圈支撑杆的下面设置有滚筒支撑块，所述机台的后端上面设置有导轨，所述导轨的右端设置有非接触测量长度装置，所述非接触测量长度装置的右侧设置有装配机械手，所述装配机械手的右侧设置有操作面板，所述操作面板的右侧设置有磁铁正负极感应器，所述磁铁正负极感应器的上面设置有横位双面定位机械手，所述操作面板的上面设置有上下机头，所述上下机头的右侧设置有竖位双面定位机械手。本实用新型的磁铁和铁环实现能自动上料，磁铁通过磁铁正负极感应器能自动区分南极和北极，磁铁和铁环通过装配机械手和上下机头实现自动配对和自动装配，磁铁和铁环分别通过横位双面定位机械手和竖位双面定位机械手实现自动抓取，并按设定的方法来装配，而非接触测量长度装置不但能测量每个单元的长度，还实现了人工上铁环配长度，其自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，杜绝出现工伤事故，生产效率高，成本低。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置的主视图。

图2为本实用新型的一种石油电机配件磁铁自动装配装置的俯视图。

具体实施方式