[实用新型]扫地机器人配套的上楼装置

说明书

技术领域

本实用新型属于环保机械领域，特别是扫地机器人配套的上楼装置。

背景技术

现有的扫地机器人体积小，可以进入千家万户清扫地板，由于其高度矮，可以进入柜下、沙发下边去清扫垃圾。但都不能上楼梯、下楼梯。现在跃层式、错层式套房都有梯步。一台扫地机器人只能在同一层面的几个房间清扫作业，只能在楼上，或楼下清扫，不能对楼上楼下全部房间清扫。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有扫地机器人的不足，使扫地机器人能够上、下楼梯，能对楼上、楼下各房间进行清扫的扫地机器人配套的上楼装置。

本实用新型是这样实现的：扫地机器人配套的上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置。上楼装置包括机架、爬行机构、挡板、底板、控制系统。底板安装在机架中间下方，底板前方设置成斜面。挡板安装在底板后端。爬行机构安装在机架上。上楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。上楼装置的控制系统有无线导航功能。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。

本实用新型是对现有扫地机器人配套的一套专用上楼装置，以下简称上楼装置。扫地机器人以下简称机器人。

底板安装在两个机架中间下方，适当高于地面。底板前方设置成斜面，方便机器人爬上、爬下底板。底板后端连接有挡板。底板、挡板、机架连接固定成一体。机架上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮、驱动电机、导轮、履带组成。驱动电机、驱动轮、导轮都安装在机架上。驱动轮安装在机架前端，由驱动电机带动。导轮、驱动轮上安装有履带。

上楼装置与机器人之间有无线联系的功能。上楼装置有导航功能，即具有从其指定停放地点到楼梯处的路线识别功能。

机器人要上、下楼梯，先给上楼装置一个无线信号，上楼装置收到信号后即和机器人都到楼梯上或楼梯下面会合。随后，机器人自动经底板前端斜面爬到底板上到位。然后，上楼装置承载机器人爬上、爬下楼梯。上楼装置上、下楼梯后，机器人经底板前方斜面爬到地板上。

本实用新型的优点在于：1、在主机架中间下方安装底板，底板后端设置挡板。上、下楼梯时，机器人被挡板挡住，不会因机架倾斜而掉下来。2、上楼装置具有与机器人相互无线联系的功能和导航功能，能方便与机器人配合随时上楼与下楼。解决了现有家用扫地机器人不能上、下楼的难题。3、机器人的控制系统有自动爬上、爬下楼梯的功能，机器人能自动爬上、爬下楼梯。4、上楼装置体积小、重量轻，占用空间小。5、上楼装置结构简洁，故障少，使用可靠。

附图说明

图1是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图。

图2是机架结构及相关连接件结构图。

图3是上楼装置上楼梯过程图。

图4是上楼装置上楼梯过程图。

附图中：导轮1、挡板2、履带3、机器人4、驱动轮5、机架6、驱动电机7、底板8、楼梯9、地板10。

具体实施方式

图1中，是扫地机器人配套的上楼装置的整体结构图，也是机器人已经爬进底板情况图。图2中，是机架结构及相关连接件结构图。结合图1、图2叙述上楼装置结构。底板8安装在两个机架6中间下方，适当高于地面。底板8前方设置成斜面，方便机器人爬上、爬下底板。底板8后端连接有挡板2。底板8、挡板2、机架6连接固定成一体，组成上楼装置的主体框架。机架6上安装有一套履带式爬行机构。履带式爬行机构本身是现有技术。爬行机构由驱动轮5、驱动电机7、导轮1、履带3组成。驱动电机7、驱动轮5、导轮1都安装在机架6上。驱动轮5安装在机架6前端，由驱动电机7带动。导轮、驱动轮上安装有履带3。图1中，机器人4停放在底板8上。