[实用新型]一种基于橡胶式履带底盘的新型方向盘总成

说明书

技术领域：

本实用新型属于专用汽车制造领域，尤其涉及一种基于橡胶式履带底盘的新型方向盘总成。

背景技术：

目前在市场上销售的汽车方向盘总成采用电子助力转向或者液压助力转向的方式直接控制两个前轮实现车辆的直行或者转向，但是履带底盘是通过控制行驶马达来控制整车的直行或者转向，因此普通汽车方向盘总成无法直接应用到履带式底盘上。基于以上两种控制车辆直行与转向的缺点，我们设计了一种基于橡胶式履带底盘的新型方向盘总成，应用到橡胶式履带底盘的光伏清洗车中。

发明内容：

本实用新型的目的就是为了提供一种简便、可靠、舒适的橡胶式履带底盘方向盘总成，应用到光伏板清洗车中，便于整车的行驶与作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是这样实施的：一种基于橡胶式履带底盘的新型方向盘总成，包括点火开关、雨刷组合开关、方向盘、绝对值编码器、限位板、旋转轴、扭簧、挡位开关、方向盘总成外壳、显示器、组合翘板开关，其特征在于：方向盘下设计有总成骨架，通过旋转轴与方向盘链接，旋转轴下端安装绝对值编码器，中间安装限位板与扭簧；方向盘的左下方安装挡位开关，右下方安装雨刷组合开关及点火开关，正前下方在方向盘总成外壳上安装可编程显示器，正后下方安装组合翘板开关。

以上所述的显示器通过CAN总线与控制器、发动机ECU连接，显示器既可以显示发动机工作状态信息，又可以显示整车工作信息。

本实用新型具有结构合理、操作方便、对整车控制集中、大大减轻驾驶员的工作量等优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图中1：1.点火开关、2.雨刷组合开关、3.方向盘、4.绝对值编码器、5.限位板、6.旋转轴、7.扭簧、8.挡位开关、9.方向盘总成外壳、10.显示器、11.组合翘板开关。

具体实施方式：

如图1、图2所示，一种基于橡胶式履带底盘的新型方向盘总成，包括点火开关1、雨刷组合开关2、方向盘3、绝对值编码器4、限位板5、旋转轴6、扭簧7、挡位开关8、方向盘总成外壳9、显示器10、组合翘板开关11，其特征在于：方向盘3下设计有总成骨架，通过旋转轴6与方向盘3连接，旋转轴6下端安装绝对值编码器4，中间安装限位板5与扭簧7；方向盘3的左下方安装挡位开关8，右下方安装雨刷组合开关2及点火开关1，正前下方在方向盘总成外壳9上安装可编程显示器10，正后下方安装组合翘板开关11。

以上所述的显示器10通过CAN总线与控制器、发动机ECU连接，显示器10既可以显示发动机工作状态信息，又可以显示整车工作信息。

实施实例：当方向盘3处于中间零位时，编码器4向控制器输出直流12mA模拟电流信号，控制器向左、右行驶比例电磁阀输出相同大小电流，通过电磁阀流向两个行驶液压马达的液压油量是相同的，两个履带行驶的速度是相同的，实现整车的直行。

当方向盘3处于-180到0º时，编码器4向控制器对应输出4-12mA模拟电流信号，控制器向左、右行驶比例电磁阀输出成正比例的电流，右行驶比例电磁阀得到电流大于左行驶比例电磁阀，相应地右行驶马达液压流量大于左行驶马达，右履带行驶速度大于左履带行驶速度，实现整车左转。

同样，当方向盘3处于0到+180º时，编码器4向控制器对应输出12-20mA模拟电流信号，控制器向左、右行驶比例电磁阀输出成反比例的电流，左行驶比例电磁阀得到电流大于右行驶比例电磁阀，相应地左行驶马达液压流量大于右行驶马达，左履带行驶速度大于右履带行驶速度，实现整车右转。