[实用新型]一种螺柱送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺柱送料技术领域，特别涉及一种螺柱送料机构。

背景技术

现有的空调压缩机的上盖上均焊接有螺柱，该螺柱是用于连接固定电器盒，该电器盒用于安装电容和过载保护器等电器零部件，电器盒通过该螺柱与压缩机国定连接，从而固定在压缩机上盖上，现有的空调压缩机上盖与螺柱的焊接生产线全部都是采用人工输送螺柱、人工焊螺柱的方式，这种做法依靠工人的经验，产品质量难以控制，容易出现不良品，导致成本增高，而且效率较低，难以满足大批量生产要求，另外也容易导致工人在焊接过程中被焊接时的高温烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、生产效率高、自动化程度高、能够满足大批量生产要求的螺柱送料机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种螺柱送料机构，包括主机座和螺柱进料机构，所述螺柱进料机构设于主机座上，所述螺柱进料机构包括机座、螺柱振动送料盘、螺柱水平送料气缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料气缸、螺柱升降送料座、螺柱翻转气缸、螺柱夹持气缸以及螺柱夹爪，螺柱水平送料座水平滑动设置在机座上，螺柱水平送料气缸设于机座上并与螺柱水平送料座驱动连接，所述螺柱升降送料座升降滑动设置在螺柱水平送料座上，螺柱升降送料气缸设于螺柱水平送料座上并与螺柱升降送料座驱动连接。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述螺柱翻转气缸设于螺柱升降送料座上，所述螺柱夹持气缸设于螺柱翻转气缸的驱动端上并与螺柱夹爪驱动连接，所述螺柱振动送料盘的出口设有导向出料槽，所述螺柱夹爪位于导向出料槽的出料口的上方。

所述螺柱夹爪包括左螺柱夹爪、右螺柱夹爪，所述左螺柱夹爪与右螺柱夹爪在相对的侧面上设有夹紧槽，当左、右螺柱夹爪夹合时，所述两夹紧槽合拢为一螺柱夹紧通道。

所述夹紧槽的横截面呈半圆状。

所述导向出料槽的出料口处设有螺柱限位出料机构。所述螺柱限位出料机构包括至少两个螺柱限位气缸和至少两个螺柱限位传感器，螺柱限位气缸设置在导向出料槽的出料口，螺柱限位气缸的气缸杆延伸入导向出料槽内。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型螺柱送料机构，实现自动筛料、并翻转输出螺柱给焊接设备焊接，从而实现作业流程全自动化，本实用新型生产效率高，能有效地避免了工人在焊接时被高温烫伤，能够满足大批量生产的要求，而且焊接后的产品一致性好，减少了不良品，降低成本。

（二）并且，焊接时，本实用新型螺柱送料机构能起到预固定作用，方便焊接设备焊接。

附图说明

图1是本实用新型螺柱送料机构应用于壳体与螺柱的全自动焊接生产线的实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实施例省略壳体进料机构和碰焊机的结构示意图。

图5是本实施例的壳体进料机构的结构示意图。

图6是图4省略本实用新型螺柱送料机构的结构示意图。

图7是本实用新型螺柱送料机构的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的主视图。

图10是图7中A处的放大结构示意图。

图11是图7中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图11所示，一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线，包括壳体进料机构1、螺柱送料机构2、送料机械手4、压码机3、碰焊机5以及壳体出料机构8；

壳体进料机构1，用于输送壳体17给压码机3；

螺柱送料机构2，位于碰焊机5旁，用于输送螺柱18给碰焊机5；

送料机械手4，用于在压码机3和碰焊机5上输送壳体17；

压码机3，位于壳体进料机构1的出料端，用于对壳体进料机构1输送过来的壳体17进行压码；

碰焊机5，位于压码机3的出料侧，用于焊接送料机械手4输送过来的压好码的壳体17和螺柱送料机构2输送过来的螺柱18，使螺柱18固定连接在壳体17上；

壳体出料机构8，位于碰焊机5的出料侧，用于输送出焊接好螺柱18的壳体17。

作为本实用新型更具体的技术方案。