[实用新型]一种具有自动控制模块的木工打钉装置

权利要求书

1.一种具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，包括三维导轨结构，三维导轨结构还与喷壶(7)连接，喷壶(7)与气泵(2)连接，喷壶(7)上设置有喷嘴(6)；所述三维导轨结构与控制三维导轨结构运行的控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，所述三维导轨结构包括在X、Y、Z方向上设置的三个导轨，且三个导轨上分别设置有X轴移动结构(3)、Y轴移动结构(4)和Z轴移动结构(5)。

3.根据权利要求2所述的具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，所述喷壶设置在Y轴移动结构(4)上。

4.根据权利要求2所述的具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，所述X轴移动结构(3)、Y轴移动结构(4)和Z轴移动结构(5)均与控制器(1)连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，所述X轴移动结构(3)、Y轴移动结构(4)和Z轴移动结构(5)均为步进电机；且控制器(1)同时控制3个步进电机的移动。

6.根据权利要求1所述的具有自动控制模块的木工打钉装置，其特征在于，所述喷嘴(6)朝上设置。