[实用新型]一种平衡车

说明书

技术领域

本实用新型属于交通工具技术领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

目前的平衡车，包括左主骨架及右主骨架，其中左主骨架与右主骨架是通过连接轴连接，通过控制左主骨架及右主骨架的相对角度，从而实现平衡车的转向功能，采用连接轴连接容易造成连接轴的连接精度难控制，而且容易造成连接轴过紧或过松动或断轴，存在很大的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种平衡车，包括车体、驱动机构及脚踏板，所述车体包括一体成型的主骨架及安装在主骨架两端的车轮，所述主骨架上设有连接轴，所述连接轴的一端与所述主骨架连接，另外一端与所述驱动机构连接，所述脚踏板安装于所述驱动机构上，并通过所述驱动机构驱动所述车轮转动。

采用以上技术方案后，由于所述主骨架为一体成型的，所述车轮直接固定在所述主骨架，从而增强了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的主骨架连接起来，而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题，从而提高了所述平衡车的使用寿命。

优选的，所述驱动机构为两个，所述连接轴的数量均为四个，所述驱动机构通过两个连接轴与所述主骨架连接

优选的，所述平衡车包括轴承件，所述轴承件的数量与所述连接轴的数量相匹配，所述连接轴通过该轴承件与所述主骨架连接。

优选的，所述连接轴上设有连接轴通孔，所述驱动机构上设有连接轴螺孔，所述连接轴螺孔的位置与所述连接轴通孔的位置相对应。

优选的，所述平衡车包括弹性装置，所述弹性装置安装于所述驱动机构与主骨架之间。

优选的，所述脚踏板包括左脚踏板及右脚踏板，所述左脚踏板及右脚踏板分别安装于所述驱动机构上。

优选的，所述车体上还设有电池及控制面板，所述电池与控制面板均与所述驱动机构电连接。

优选的，所述驱动机构包括陀螺仪及陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装于所述陀螺仪安装板上，且与所述控制面板电连接。

优选的，所述平衡车包括电机压块，所述车轮包括电机本体及从电机本体延伸而出的转轴，所述转轴通过所述电机压块与所述主骨架连接。

优选的，所述平衡车还包括红外感应开关，所述红外感应开关安装于所述脚踏板上。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种平衡车的结构示意图。

图2为本实用新型中平衡车的分解示意图。

图3为本实用新型中平衡车的剖面示意图。

图4为本实用新型中车体的分解示意图。

图5为本实用新型中主骨架包括连接轴的分解示意图。

图6为本实用新型中主骨架的结构示意图。

图7为本实用新型中驱动机构的分解示意图。

图8为本实用新型中陀螺仪安装板的结构示意图。

图9为本实用新型中弹性装置的分解示意图。

图10为本实用新型中脚踏板的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-10，本实用新型实施例提供一种平衡车，包括车体10、脚踏板20及驱动机构30，所述车体10包括一体成型的主骨架50及安装在主骨架50两端的车轮11，所述主骨架50上设有连接轴53，所述驱动机构30通过所述连接轴53与所述主骨架50转动连接，所述脚踏板20安装于所述驱动机构30上。

当用户的两腿直立在脚踏板时，驱动机构30处于平衡状态，车轮继续保持静止，当用户调整姿态时，由于所述驱动机构30通过连接轴53与主骨架转动连接，所述驱动机构30根据用户的姿态对主骨架50两侧上的车轮进行调整，控制所述平衡车前进、后退或转弯。

由于本实用新型中所述主骨架50为一体成型，所述车轮11直接固定在所述主骨架50上，从而增加了所述平衡车的承载能力，避免了传统结构通过连接轴将两侧车轮的主骨架连接起来，而造成连接轴过紧、过松或断轴的问题，从而提高了所述平衡车的使用寿命。