[实用新型]光纤遥控装置有效
申请号: | 201621385778.X | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN206322315U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 吕植勇;王超杰;吴蔓;程遥;赖俊豪;鲁盈利;罗鹏举;王乐;帅然 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08C23/06 | 分类号: | G08C23/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光纤 遥控装置 | ||
1.一种光纤遥控装置,其特征在于:它包括采集端和控制端;采集端包括依次电连接的传感器组、下位机和第一CAN转光纤模块,采集端还包括与第一CAN转光纤模块的输出端通过光纤连接的近光端机、与下位机的输出端连接的步进电机控制模块;控制端包括与所述的近光端机通过光纤连接的远光端机、与远光端机光纤连接的第二CAN转光纤模块、以及与第二光纤转CAN模块电连接的上位机;其中,
所述的传感器组包括电流采集模块和电压采集模块;
所述的上位机包括依次连接的输入按钮、控制器和显示器,控制器与所述的第二CAN转光纤模块电连接。
2.根据权利要求1所述的光纤遥控装置,其特征在于:所述的下位机为微处理器。
3.根据权利要求1所述的光纤遥控装置,其特征在于:所述的上位机还包括控制面板,所述的输入按钮和显示器设置在控制面板上,所述的控制器和第二CAN转光纤模块设置在控制面板背部。
4.根据权利要求1或3所述的光纤遥控装置,其特征在于:所述的输入按钮包括步进模式按钮、连续运动模式按钮、反转按钮和正转按钮。
5.根据权利要求1所述的光纤遥控装置,其特征在于:所述的近光端机与远光端机之间的光纤连接有中继器。
6.根据权利要求1所述的光纤遥控装置,其特征在于:步进电机中设有磁流管通路,所述的电流采集模块和电压采集模块包括串联在磁流管通路中的电阻值已知的电阻、从电阻两端采集的电压信号依次连接放大电路和AD转换电路,AD转换电路的输出端与所述的下位机连接。
7.根据权利要求3所述的光纤遥控装置,其特征在于:所述的控制面板上还设有用于设定步进电机转速的滑杆,滑杆与控制面板背部的滑动变阻器连接,滑动变阻器与所述的上位机连接。
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