[实用新型]舵机

权利要求书

1.舵机，其特征在于：包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，所述电机设于所述壳体内部，所述电机通过所述减速齿轮组与所述输出齿轴啮合，所述输出齿轴的前端伸出所述壳体，所述输出齿轴位于所述壳体内部的后端与所述角度检测装置连接，所述控制电路板分别与所述电机及所述角度检测装置连接，所述角度检测装置包括设于所述控制电路板上的磁传感器及与所述输出齿轴的后端连接且位于所述磁传感器正前方的磁铁，所述壳体内部设有齿轴支撑定位结构。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：还包括舵盘，所述舵盘与所述输出齿轴伸出所述壳体的前端连接。

3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述舵盘套装于所述输出齿轴前端的外周，所述输出齿轴的前端部的外周及所述舵盘内部设有相互配合的齿轮连接结构。

4.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轴的后端设有向后开口的容置腔，所述磁铁设于所述容置腔内。

5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轴的后端设有转接孔，所述磁铁通过转接件与所述转接孔连接。

6.如权利要求5所述的舵机，其特征在于：所述转接件包括转接体及与所述转接孔配合的转接凸台，所述转接体后侧设有能容纳所述磁铁的安装孔。

7.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述壳体包括从前向后依次设置的前壳体、中壳体及后壳体，所述前壳体与所述中壳体之间形成前容腔，所述中壳体与所述后壳体之间形成后容腔。

8.如权利要求7所述的舵机，其特征在于：所述齿轴支撑定位结构包括套装于所述输出齿轴的齿轮部前侧的前垫圈及套装于所述输出齿轴齿轮部后侧的后垫圈，所述前壳体后侧设有用于容纳所述前垫圈且与所述前垫圈过盈配合的前环槽，所述中壳体前侧设有用于容纳所述后垫圈且与所述后垫圈过盈配合的后环槽，所述前垫圈与所述后垫圈均与所述输出齿轴间隙配合。

9.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轴为分体式，包括输出轴及套装于所述输出轴外侧的输出齿轮，所述输出轴上还套设有齿轮离合器。

10.如权利要求9所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮上设有内齿槽，所述内齿槽的齿牙围绕所述输出轴的中轴均匀分布，所述齿轮离合器设于所述内齿槽中，所述齿轮离合器包括与所述输出轴固接的连接套筒、至少两个围绕所述连接套筒中轴均匀设置且能与所述内齿槽啮合的弹性离合结构，所述输出齿轮套装于所述连接套筒外侧且与所述连接套筒过盈配合。