[实用新型]一种智能多栖采样检测功能的无人机

权利要求书

1.一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的无人机主要包括无人机机体(1)、螺旋桨(2)、空气检测器(3)、GPS控制器(4)、着陆轮(5)、水源检测器(6)；所述的无人机机体(1)上面设置有控制飞行速度的四个螺旋桨(2)，螺旋桨(2)围绕的中间设置GPS控制器(4)，所述的GPS控制器(4)上方是无人机控制器(10)，所述的无人机控制器(10)上方是空气检测器(3)；所述的无人机机体(1)的下方设置有四个着陆轮(5)，在四个着陆轮(5)围绕的中心位置设置有水源检测器(6)，所述的水源检测器(6)是具有自动伸缩功能的复合传感器组合装置，所述的水源检测器(6)主要包括伸缩底座(11)、伸缩杆(12)、检测数据收集装置(13)、溶解氧检测器(14)、pH检测器(15)、氨氮检测器(16)、水文检测器(17)，所述的伸缩底座(11)连接伸缩杆(12)来控制水源检测器(6)的伸缩长度，所述的伸缩杆(12)底部连接检测数据收集装置(13)。

2.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的空气检测器(3)上分别安装风向传感器(7)、温度传感器(8)、风速传感器(9)。

3.如权利要求2所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的风速传感器(9)是超声波时差传感器；所述的风向传感器(7)是光电式风向传感器；所述的温度传感器(8)是指接触式温度传感器。

4.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的检测数据收集装置(13)上分别装有溶解氧检测器(14)、pH检测器(15)、氨氮检测器(16)、水文检测器(17)。

5.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的无人机机体(1)通过注射模塑形成壳体和内腔，所述的内腔内具有容纳电气的容器，所述的容器包含至少3个空间：电池空间，检测系统空间，电子控制电路和发动机空间。

6.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的四个螺旋桨(2)分别被独立受控的马达所驱动，用于控制所述无人机的高度和速度，同时控制无人机从初始时刻的移动状态过渡到最终时刻的悬停状态。

7.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的着陆轮(5)上部连接收放系统、驱动系统、控制系统、传感器、起落架臂和减震系统，所述的着陆轮(5)在飞行状态时可自动隐藏，在陆地上工作时从隐藏仓伸出，每个着陆轮(5)可以竖向自由旋转。

8.如权利要求1所述的一种智能多栖采样检测功能的无人机，其特征在于，所述的空气检测器(3)和水源检测器(6)的工作状态和数据传输控制是由便携式移动通信设备实现，所述的便携式移动通信设备可以通过内置的app软件连接移动数据网络来控制。