[实用新型]一种用于水体采样的无人机

权利要求书

1.一种用于水体采样的无人机，其特征在于，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器，所述无人机机体上部设有螺旋桨，无人机机体底部设置有着陆轮，所述导航系统包括GPS定位器、高度计、巡航地图；所述数据处理器包括无线数据收发模块和数据存储模块；所述导航系统、动力系统、主控制器、数据处理器均位于无人机机体内部，导航系统、主控制器、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述数据处理器相连，将收集到的数据经数据处理器的数据存储模块存储后，再由无线数据收发模块通过无线网络或者蓝牙传输至远程终端设备；所述导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述主控制器相连，由主控制器控制各部分的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于，所述采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，所述采样口通过采样口收放装置控制，伸出或缩回无人机机体，采样口通过导水管连接至水样收集装置，水样收集装置通过真空导管与真空泵相连；所述的采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器在非工作状态时位于无人机机体内部，在工作状态时，可通过主控制器控制，开关将采样器的采样口、流向检测器的探头、流速检测器的探头以及污染物实时探测器的探头向下伸出无人机机体外；采样无人机通过无线网或者蓝牙与远程终端设备相连，由远程终端设备对其进行实时控制。

3.根据权利要求2所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于，所述水样收集装置包括壳体、水样瓶、转盘、转轴、旋转控制器、水样瓶加盖器、固定板、采样控制插头；所述旋转控制器位于壳体的底部，通过转轴支撑转盘，转盘为圆形，水样瓶沿周向分布在转盘上并通过固定板定位，所述水样瓶的数量是根据采样点的数量来定的，每个水样瓶上标记有标号，并与采样点相对应；水样瓶、固定板可以通过转轴随着转盘旋转，由旋转控制器来控制转盘旋转的角度和时刻，水样瓶加盖器和采样控制插头均设在壳体的顶部，水样瓶加盖器和采样控制插头分别正对着壳体内相邻的个水样瓶，采样控制插头连接至主控制器控制，由主控制器控制其插入或拔出水样瓶的瓶口，导水管和真空导管插 入在采样控制插头上，当采样控制插头插入水样瓶的瓶口时，导水管和真空导管也插入至水样瓶内。

4.根据权利要求3所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于，转盘旋转的角度是根据水样瓶的数量而定的，水样瓶的数量记为n，则转盘每次的旋转角度θ＝360°/n。

5.根据权利要求3所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于，所述水样瓶内设有液位探测器，所述液位探测器连接至旋转控制器，转盘旋转的时刻是根据水样瓶内液位高度来确定的，当某个采样瓶的水位到达液位线时，液位探测器将信号传输至旋转控制器，旋转控制器则控制转盘按照预定的旋转角度θ进行一次旋转，旋转方向是以转轴为旋转中心，沿着采样控制插头向水样瓶加盖器的方向。

6.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于，所述远程终端设备包括电脑和手机APP。