[实用新型]小型智能轮式移动机器人

权利要求书

1.一种小型智能轮式移动机器人，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的顶部可转动安装有头部(2)，所述头部(2)通过头部舵机驱动；在所述头部(2)上安装有USB摄像头；所述机身(1)的左右两侧各可转动安装有机械臂(3)；所述机械臂的每个关节均装配有机械臂数字舵机；各个所述机械臂数字舵机通过串行总线连接；每个所述机械臂数字舵机均对应有位置反馈传感器、速度反馈传感器以及力矩反馈传感器；所述机身(1)的正面装配有超声波测距装置；所述机身(1)的底部装配有左车轮和右车轮；所述机身(1)的底部还装配有避碰环(4)；所述避碰环(4)的左前位置、右前位置、左后位置和右后位置各安装有一个碰撞传感器；

在所述机身(1)的内部安装有机载PC和主控制电路板；所述头部舵机、所述机械臂数字舵机均连接到所述主控制电路板的舵机驱动器上；所述位置反馈传感器、所述速度反馈传感器、所述力矩反馈传感器、所述超声波测距装置以及所述碰撞传感器均连接到所述主控制电路板；所述USB摄像头连接到所述机载PC；所述机载PC和所述主控制电路板通过RS232通信连接。

2.根据权利要求1所述的小型智能轮式移动机器人，其特征在于，所述机载PC还连接有麦克风、无线网卡、喇叭和液晶屏。

3.根据权利要求1所述的小型智能轮式移动机器人，其特征在于，所述左车轮和所述右车轮连接有运动控制卡；所述运动控制卡装配到所述主控制电路板上。

4.根据权利要求1所述的小型智能轮式移动机器人，其特征在于，所述主控制电路板装配有24V转12V电源电压转换电路以及24V转5V电源电压转换电路。