[实用新型]一种多工位全自动接种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动接种机，特别涉及一种多工位全自动接种机，属于食用菌机械技术领域。

背景技术

食用菌生产是现代农业的重要组成部分，在食用菌生产中进行接种，早期的食用菌接种完全采用人工作业的模式，该方式效率低、工作量大，为了适应大规模现代农业发展的需要，在食用菌生产中出现了各种不同自动化程度的食用菌接种机，如中国专利申请号：201310543220.4“全自动食用菌接种机”、201210428485.5“一种食用菌菌袋全自动接种机”、201410541603.2 “一种全自动银耳菌棒接种机”等均公开了不同形式的全自动接种机，但这些接种机在消毒时一般采用紫外光，在消毒时人员无法靠近，对环境和菌种均有不同程度的影响，还影响作业效率，再则这些全自动接种机在一个工序上一次只能对一个菌袋进行作业，在农业生产中存在着生产量低、购机成本相对较高等问题，不易在食用菌生产中推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的全自动接种机存在的上述技术问题，提供一种多工位全自动接种机。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种多工位全自动接种机，包括机架，在机架上设置有环形输送装置，多个菌袋槽间隔布置在环形输送装置上，所述的菌袋槽横向端部为开口式，在菌袋槽一端的机架上设置有多个传感器，多个传感器用于检测菌袋槽内是否装载有食用菌袋，环形输送装置的上方机架上从前至后依次设置有消毒装置、打孔装置、压种装置、压平装置及推袋装置，进一步的，所述的消毒装置、打孔装置、压种装置、压平装置及推袋装置均有多个工位且工位数相同，作业时同时对多个食用菌袋完成消毒、打孔、压种、压平及推袋作业，所述的消毒装置为：在菌袋槽的上方纵向间隔设置有多个柔性擦布，相邻柔性擦布之间的间距与相邻两个菌袋槽之间的间距相等，多个柔性擦布连接在横向的消毒直线运动装置上，在机架上设置有药液桶和输送泵，输送泵后连接有柔性管通向柔性擦布，横向的消毒直线运动装置连接至控制器，进一步的，所述的打孔装置为：在菌袋槽上方的机架上纵向间隔设置有多排打孔器，相邻两排打孔器之间的间距与相邻两个菌袋槽之间的间距相等，每排打孔器包含有多个打孔头，多排打孔器通过上下方向的打孔直线运动装置驱动，打孔直线驱动装置连接至控制器，进一步的，所述的压种装置包括多排下种管，相邻两排下种管之间的间距与相邻两个菌袋槽之间的间距相等，每排下种管包含多个下种管，下种管数量与每排打孔器中的打孔头的数量相等且在纵向上对准，单排下种管中的每个下种管上方对应设置有上下方向运动的直线压种头，与每排中的每个下种管在纵向上连接有相通的送种管，每排中的多个送种管另一端连接在位于纵向后方的一个碎料槽下部且与碎料槽相通，每排下种管对应于一个碎料槽，碎料槽上设置有旋转碎料装置，在每个碎料槽的纵向后方下部连接有多个活塞筒，每个碎料槽上的多个活塞筒与多个送种管在纵向上相互对准，每个活塞筒内均设置有推料活塞，每个碎料槽对应于一排推料活塞，每排推料活塞均连接有纵向水平方向直线运动的推料装置，每排推料活塞连接在一个推料装置上或者所有排的推料活塞都连接在一个推料装置上，进一步的，所有排的推料活塞都连接在一个推料装置上，所述的推料装置为：在纵向最后的碎料槽后设置一横板，横板纵向上连接有多个活塞杆，活塞杆数量与活塞筒的数量相等，多个活塞杆的端部连接在相应的位于纵向最后的碎料槽上的活塞筒内的推料活塞上，横板连接在纵向水平运动的推料气缸的缸杆上，所述的推料气缸在横板两端连接两个或者在横板的一端连接一个气缸另一端连接导向杆，在横板上连接有向前方向的纵向连接板，纵向连接板在空间上跨过位于纵向前一排的压种头，纵向连接板纵向前端部连接有横向支板，横向支板上连接有多个与另一个工位上的碎料槽上的活塞筒对应的活塞杆，进一步的，所述的压平装置包括在压种装置纵向后方间隔设置的多个压平头，相邻两个压平头之间的间距与相邻两个菌袋槽之间的间距相等，压平头连接在上下方向运动的压平驱动装置上，进一步的，所述推袋装置包括在压平装置纵向后方间隔设置的推袋板，相邻两个推袋板之间的间距与相邻两个菌袋槽之间的间距相等，推袋板连接在横向运动的推袋驱动装置上，进一步的，所述的消毒装置、推袋装置均采用磁耦合气缸驱动，磁耦合气缸横向设置在机架上。