[实用新型]遥控器、飞行器及飞行器系统

权利要求书

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

遥控器本体；

多个飞行模式选择按键，所述多个飞行模式选择按键设置在所述遥控器本体上；

信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；

信号发送电路，所述信号发送电路与所述信号处理电路相连，以向飞行器发送所述模式控制信号，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述多个飞行模式选择按键包括：第一按键、第二按键、第三按键、第四按键中的至少一种，所述第一按键对应于360度向上连续翻滚模式，所述第二按键对应于720度向上连续2连翻滚模式，所述第三按键对应于360度连续左右2次侧翻滚模式，所述第四按键对应于连续六边形巡航飞行模式的第四按键，其中，

所述第一按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度向上连续翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作；

所述第二按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送720度向上连续2连翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作；

所述第三按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作；

所述第四按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送连续六边形巡航飞行模式控制信号，以使所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：

音频装置，所述音频装置分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，输出音频信号。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述音频装置为蜂鸣器。

5.一种飞行器，其特征在于，包括：

飞行器本体；

电机，所述电机设置在所述飞行器本体上；

信号接收电路，所述信号接收电路用于接收遥控器发送的模式控制信号；

电机控制电路，所述电机控制电路分别与所述电机和信号接收电路相连，以根据所述模式控制信号对所述电机进行控制，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述模式控制信号包括：360度向上连续翻滚模式控制信号、720度向上连续2连翻滚模式控制信号、360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号及连续六边形巡航飞行模式控制信号，所述电机控制电路用于根据所述360度向上连续翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作，以及根据所述720度向上连续2连翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作，以及根据所述360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作，以及根据所述连续六边形巡航飞行模式控制信号控制所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，还包括：

角速度陀螺仪，所述角速度陀螺仪与所述电机控制电路相连，用于采集所述飞行器的飞行姿态，并将所述飞行姿态传输给所述电机控制电路，以使所述电机控制电路根据所述飞行姿态调整所述飞行器的飞行姿态和补偿下降高度。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述角速度陀螺仪由三轴陀螺仪和加速度计构成。

9.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器为四轴飞行器。

10.一种飞行器系统，其特征在于，包括

遥控器，所述遥控器为如权利要求1-4任一项所述的遥控器；

飞行器，所述飞行器为如权利要求5-9任一项所述的飞行器，其中，所述信号发送电路与所述信号接收电路相连。