[实用新型]核电厂控制棒组件水下操作工具

权利要求书

1.一种核电厂控制棒组件水下操作工具，其包括上部构件和下部构件，其中，上部构件包括上部框架、安装在上部框架上的操作手柄、起升机构和电控箱，下部构件包括依次相互连接的工具套管、控制棒导向架和抓头组件，其特征在于：所述上部构件还包括钢丝绳导向系统和载荷检测机构。

2.根据权利要求1所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述起升机构包括伺服电机、减速器以及设有主动齿轮的卷筒。

3.根据权利要求1或2所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述钢丝绳导向系统包括支架、钢丝绳导轮、固定在支架上的导向杆、一端可移动套装于导向杆的导向板、与卷筒主动齿轮相啮合的从动齿轮、两端可转动安装于支架上且与从动齿轮固连的丝杆以及丝杆螺母，导向板的另一端固连在丝杆螺母端面上，所述钢丝绳导轮可转动地套装于丝杆螺母上。

4.根据权利要求3所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述钢丝绳的运动距离通过卷筒轴端的绝对编码器进行测量。

5.根据权利要求1所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述载荷检测机构包括支撑板、可转动安装于支撑板内的检测导轮和上、下导轮，以及固定在检测导轮上的张力传感器。

6.根据权利要求5所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述检测导轮位于上导轮和下导轮之间，且所述三个导轮呈三角形布置，钢丝绳在三个导轮之间穿过。

7.根据权利要求1所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述下部构件的控制棒导向架包括若干个星形板、拉杆、套管以及用于调整导向架长度的调整杆。

8.根据权利要求7所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述星形板内部设有开孔，开孔的形状和尺寸与控制棒组件的结构相匹配。

9.根据权利要求7所述的核电厂控制棒组件水下操作工具，其特征在于：所述拉杆穿插在套管中，两头用螺母锁紧固定星形板。