[实用新型]一种3D打印机自适应调平机构

权利要求书

1.一种3D打印机自适应调平机构，包括打印平台（1）、平台托架（2），其特征在于，平台托架（2）上固定第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、第三步进电机（5）、第四步进电机（6），第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、第三步进电机（5）、第四步进电机（6）分别通过第一螺纹轴套调平机构（7）、第二螺纹轴套调平机构（8）、第三螺纹轴套调平机构（9）、第四螺纹轴套调平机构（10）连接第一球铰支座（11）、第二球铰支座（12）、第三球铰支座（13）、第四球铰支座（14），第一球铰支座（11）、第二球铰支座（12）、第三球铰支座（13）、第四球铰支座（14）连接打印平台（1），打印平台（1）与平台托架（2）之间还通过MEMS陀螺仪（15）与控制装置（16）相互连接，控制装置（16）还设有处理器模块（17）及电源模块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自适应调平机构，其特征在于，所述的第一步进电机（3）、第二步进电机（4）、第三步进电机（5）、第四步进电机（6）分别通过第一电源线（19）、第二电源线（20）、第三电源线（21）、第四电源线（22）连接电源模块（18），通过第一控制信号线（23）、第二控制信号线（24）、第三控制信号线（25）、第四控制信号线（26）连接处理器模块（17）。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机自适应调平机构，其特征在于，所述的MEMS陀螺仪（15）安装在打印平台（1）的底侧，通过第五电源线（27）和信号传输线（28）连接安装在平台托架（2）上控制装置（16）的电源模块（18）及处理器模块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机自适应调平机构，其特征在于，所述的第一螺纹轴套调平机构（7）包括第一螺纹轴和第一螺纹轴套；第二螺纹轴套调平机构（8）包括第二螺纹轴和第二螺纹轴套；第三螺纹轴套调平机构（9）包括第三螺纹轴和第三螺纹轴套；第四螺纹轴套调平机构（10）包括第四螺纹轴和第四螺纹轴套。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机自适应调平机构，其特征在于，第一步进电机（3）的输出轴与第一螺纹轴套调平机构（7）的第一螺纹轴通过键连接，其第一螺纹轴套通过第一球铰支座与打印平台（1）相连接；所述的第二步进电机（4）的输出轴与第二螺纹轴套调平机构（8）的第二螺纹轴通过键连接在一起，其第二螺纹轴套通过第二球铰支座与打印平台（1）相连接；所述的第三步进电机（5）的输出轴与第三螺纹轴套调平机构（9）的第三螺纹轴通过键连接，其第三螺纹轴套通过第三球铰支座与打印平台（1）相连接；所述的第四步进电机（6）的输出轴与第四螺纹轴套调平机构（10）的第四螺纹轴通过键连接，其第四螺纹轴套通过第四球铰支座与打印平台（1）相连接。