[实用新型]一种复合型的波动鳍动力单元

权利要求书

1.一种复合型的波动鳍动力单元，由动力机构和鳍条组成，其特征在于：所述动力机构包括定位基座，定位基座中设置有两并行布局的工作滑轨，工作滑轨中安装一可沿其左右滑动的滑块；所述滑块的上端设置有小滚轮与一动力凸轮相抵连接，滑块的下端与基座之间设置有复位弹簧而使复位弹簧、滑块和动力凸轮形成动配合关系，同时滑块外侧活动铰接一摇臂，摇臂的另一端伸出基座并与一转台上的偏心转轴活动铰接，转台的中心活动定位在一转轴上，转台的另一侧设有一连接凸起，连接凸起上设有一安装槽，安装槽中连接着可进行独立变形的所述鳍条。

2.如权利要求1所述的一种复合型的波动鳍动力单元，其特征在于：所述鳍条由弹性基体和形状记忆合金丝组成，所述形状记忆合金丝围绕弹性基体周边设置，形状记忆合金丝通过若干卡扣与弹性基体固连在一起；所述转台背面设置有驱动电源和驱动模块，所述驱动模块与所述形状记忆合金丝连接。

3.如权利要求1或2所述的一种复合型的波动鳍动力单元，其特征在于：所述转台上的偏心转轴有多个，各偏心转轴在转台上间隔分布。

4.如权利要求1或2所述的一种复合型的波动鳍动力单元，其特征在于：所述滑块两侧设置有连接凸起与工作滑轨活动连接。

5.如权利要求1或2所述的一种复合型的波动鳍动力单元，其特征在于：所述动力凸轮由驱动电机带动运转，所述驱动电机固定安装在一固定板上；所述转台转轴与所述固定板连接。