[实用新型]3D打印移动机构及应用该机构的3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，特别是涉及一种3D打印移动机构及应用该机构的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末金属或塑料等粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印机目前被应用于制造产品，其原理是把数据和原料放进3D打印机中，通过机器按照程序把产品一层层造出来。

现有3D打印机的打印平台一般是通过同步带驱动机构驱动其在X轴和Y轴方向感上进行往复运动，从而与在Z轴方向上可往复运动的打印喷头协同工作，实现3D产品的打印。目前，3D打印机的同步带驱动机构的同步带结构一般采用闭环式结构或开环式结构。其中，闭环式结构是指同步带为封闭环形同步带，该同步带其中一边的皮带上固定所述打印平台，从而即可通过电机驱动同步带移动而带动打印平台移动。开环式结构是指同步带为长条形的结构，其两端分别固定于打印平台的相对两端，从而两端之间形成固定的开口，则后面工作时即可通过电机驱动而带动打印平台移动。

但是，由上述两种结构的同步带可知，由于其长度是固定的，则其移动的行程也是固定的。因此，如果要改变同步带带动打印平台移动的行程时，需要换另一种长度的同步带，造成原同步带的闲置或丢弃，造成资源浪费，并且，还需要重新将同步带安装在驱动轮或电机上，增加操作的繁琐度。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺点和不足，本实用新型的其中一目的是提供一种3D打印移动机构，通过改变同步带与打印平台之间的连接结构，实现同步带的长度可调，满足打印平台的多种移动行程需要，减少资源浪费，并减少操作的繁琐度。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述机构的3D打印机。

一种3D打印移动机构，包括打印平台、驱动电机、同步带轮组、同步带和固定件；

所述打印平台的相对两侧中至少有一侧设有连接件；

所述驱动电机的电机轴与所述同步带轮组的其中一带轮驱动连接；

所述同步带环绕设置于所述同步带轮组外围，其内周齿面与同步带轮的外周齿面相互啮合；且所述同步带包括与打印平台平行的中间段和分别与打印平台的相对两侧连接的两连接段；至少有一连接段包括调节段和固定段；所述调节段绕过所述连接件半周后与所述固定段啮合相接，并由所述固定件锁定啮合后的调节段和固定段；通过解除固定件后调整调节段的长度实现对中间段长度的调整。

由此，通过改变同步带一端与打印平台之间的连接结构——将同步带的至少一端改进成可调节长度的连接方式，也即，通过调节段不与打印平台固定连接，让调节段能够连接打印平台后绕回去与固定段啮合并通过固定件锁定，实现调节段与打印平台的连接是灵活可调的。则在需要缩短打印平台的移动行程时，除通过外部控制部件控制外，还可以通过解除锁定后将调节段往固定段的方向拉长，从而缩短中间段的长度，实现打印平台的移动行程缩短；当需要增加打印平台的移动行程时，通过解除锁定后将调节段往打印平台方向拉出，从而减小调节段中与固定段啮合部分的长度，由此增加中间段的长度，实现打印平台的移动行程的增加。因此，通过上述记载的技术方案，即时在打印平台的移动行程增加时，也不需要更换同步带而直接调整同步带的调节段的长度即可，由此实现同步带的长度可调，满足打印平台的多种移动行程需要，减少资源浪费，并减少操作的繁琐度。

进一步，本实用新型3D打印移动机构包括两固定件；所述打印平台的相对两侧都分别设有连接件；及所述同步带的两连接段均包括调节段和固定段；所述两调节段分别绕过所述打印平台相对两侧的两连接件半周后和与其对应的固定段啮合相接，并由所述两固定件分别锁定。通过此处限定，有利于进一步增大同步带的长度可调范围，以更好地适用于打印平台在更多不同行程中的应用。

进一步，所述两连接件分别设置于所述打印平台的底面的相对两侧。通过此处限定，使连接件不直接可视于打印平台正面，从而有利于打印平台的美观和打印平台的打印工作。

进一步，所述连接件为圆柱形结构的金属棒体或橡胶棒体或塑胶棒体。通过此处限定，将连接件设置为圆柱形结构的棒体，方便了调节段的绕设。

进一步，所述连接件外周设有与所述同步带的调节段啮合的齿面。通过此处限定，有利于增强调节段与连接件外周面之间连接的稳定性，从而进一步提高驱动打印平台工作的稳定性。